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4 Funktionsumfang der Automation
Geschwindigkeitsprofil des CbW-Fahrzeugs
Ein weiterer Parameter, der einen direkten Einfluss auf die für die Entscheidungsfindung
zur Verfügung stehende Zeit hat, ist das Geschwindigkeitsprofil des CbW-
Fahrzeugs. Die Geschwindigkeit, mit der sich das Fahrzeug dem ersten Gate nähert,
hängt primär von der durch den Fahrer gewählten Geschwindigkeit v set ab. In der folgenden
Analyse wird entsprechend der in den Diskursbereichen Stadt und Landstraße
zulässigen Höchstgeschwindigkeit ein Geschwindigkeitsbereich von 30 km/h bis 120
km/h 140 betrachtet. Neben der Wunschgeschwindigkeit haben auch die Beschleunigung
a V und die durch die Gate-Annäherungsfunktion erzeugte Verzögerung des Fahrzeugs
D G einen Einfluss auf das Geschwindigkeitsprofil. Für die Untersuchung von Hypothese
H 3 wird im Folgenden ein Worst-Case-Ansatz zu Grunde gelegt. Der angenommene
Worst-Case-Regler zeichnet sich dadurch aus, dass die Geschwindigkeit mittels konstanter
Beschleunigungsverläufe geregelt wird. Dieses Regelverhalten stellt hinsichtlich
der zuvor beschriebenen Komfort-Anforderung keine bevorzugte Lösung für den zu
entwickelnden Regler dar. Jedoch führt diese Regelstrategie zu der kürzesten Dauer, die
erforderlich ist, um die Wegstrecke zwischen den beiden Gates im Falle einer ausbleibenden
Entscheidung zurückzulegen. Andere Regelstrategien würden, bei gleichen
Maximalwerten für Beschleunigung und Verzögerung, zu einem höheren Zeitpotential
für die Entscheidungsfindung führen.
Zeitpunkt der Gate-Freigabe
Neben den zuvor genannten Einflussgrößen beeinflusst der Zeitpunkt, zu dem der Fahrer
oder die Automation die Entscheidung treffen, das nächste Gate freizuschalten die
Geschwindigkeit mit der das Fahrzeug das erste Gate passiert und den weiteren Geschwindigkeitsverlauf
bis zum Stillstand an dem zweiten Gate. Dies hat somit direkten
Einfluss auf die zur Verfügung stehende Zeit für die Entscheidung bezüglich der Fortsetzung
der Manöverausführung am darauf folgenden Gate. Hierbei lassen sich drei
Fälle unterscheiden, die für zwei aufeinander folgende Gates in Abbildung 4-3 exemplarisch
für das zuvor beschriebene Worst-Case-Regelverhalten dargestellt sind. Die linken
Diagramme zeigen den Geschwindigkeitsverlauf über der zurückgelegten Strecke.
Durch Darstellung der Geschwindigkeit im Quadrat über der Wegstrecke, ergeben sich
für konstante Beschleunigungen lineare Verläufe, bei denen die Steigung äquivalent zu
der Beschleunigung ist. Die rechten Diagramme in dieser Abbildung zeigen die entsprechenden
Geschwindigkeitsverläufe über der Zeit.
140 Die untere Grenze entspricht der in Tempo-30-Zonen zulässigen Höchstgeschwindigkeit von 30 km/h
(§ 41.7 StVO). Die obere Grenze entspricht der zulässigen Höchstgeschwindigkeit außerhalb geschlossener
Ortschaften von 100 km/h (§ 3.2.c StVO) zuzüglich eines Toleranzbereichs von 20%.
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