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4.2 Einfluss der Gate-Annäherungsfunktion auf das Zeitpotential
Für die sichere Manöverausführung wird ein auf der Time-to-safety-corridor (TTS)
basierendes Sicherheitskriterium definiert. Die TTS kennzeichnet die Zeit, die bei konstanter
Geschwindigkeit v Object bis zur Einfahrt in den im Abstand d S,Object beginnenden
Sicherheitskorridor benötigt wird. Die TTS der sich der Kreuzung nähernden Verkehrsteilnehmer
muss dabei mindestens der für die Manöverausführung des Ego-Fahrzeugs
erforderlichen Zeit entsprechen:
TTS
d
t
S,
Object
ME
(4.1)
vObject
Die Zeitdauer Δt ME umfasst hierbei die Dauer, die für die Manöverdurchführung Δt M ,
beispielsweise das Linksabbiegen an einer Kreuzung, und die Dauer Δt D , die zur Detektion
anderer Objekte durch die maschinelle Umfeldwahrnehmung erforderlich ist:
tME tM tD
(4.2)
4.2 Einfluss der Gate-Annäherungsfunktion
auf das Zeitpotential
Dem vorherigen Abschnitt sind die zu erfüllenden Anforderungen an die Gate-
Annäherungsfunktion zu entnehmen. Entsprechend dem von Conduct-by-Wire verfolgten
Interaktionskonzept zwischen Fahrer und Automation stellt die Kooperation eine
wesentliche Anforderung an die zu entwickelnde Gate-Annäherungsfunktion dar. Um
den Fahrer in Kooperation mit der Automation in die Fahrzeugführung einzubinden, ist
zu gewährleisten, dass der Fahrer die von der Automation erhaltenen Informationen
aufnehmen und bewerten sowie gegebenenfalls eine Handlung ableiten kann beziehungsweise
in der Lage ist, unabhängig von der Automation eine Entscheidung treffen
zu können. Diese Möglichkeit wird direkt durch das Regelverhalten und das sich daraus
ergebende Zeitpotential für die Entscheidungsfindung beeinflusst.
Im Sinne einer kooperativen Fahrzeugführung ist neben der vom Fahrer benötigten
Entscheidungszeit auch der Zeitbedarf der Automation zu berücksichtigen. Dieser hängt
wiederum von verschiedenen Parametern, wie beispielsweise der Konfiguration des
Systems zur maschinellen Umfeldwahrnehmung oder den implementierten Entscheidungsalgorithmen
ab. Unabhängig davon, ob die Entscheidung bezüglich der Gate-
Passage durch den Fahrer oder die Automation getroffen wird, stellt der Fahrer das
begrenzende Element während dem Entscheidungsprozess dar. Dies liegt zum einen an
dem Zeitbedarf für die eigenständige Entscheidungsfindung und zum anderen an dem
Zeitbedarf, um eine durch die Automation getroffene Entscheidung nachzuvollziehen.
Aus diesem Grund liegt der Fokus im weiteren Verlauf auf der Betrachtung der Entscheidungszeit
des menschlichen Fahrers.
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