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2 Anforderungsanalyse<br />
Tabelle 2-1: CbW-Szeneriekatalog 96<br />
Klasse Szenerie Merkmale<br />
Kreuzung<br />
Kreisverkehr<br />
Querverkehr<br />
Längsverkehr<br />
X-Kreuzung<br />
T-Kreuzung<br />
Sternkreuzung 97<br />
Verkehrsinsel<br />
Wendefahrbahn<br />
Kreisverkehr<br />
Bypass<br />
Fußgängerüberweg<br />
Fahrradweg<br />
Bahnübergang<br />
Fahrtsreifenende<br />
Hindernis ausweichen<br />
Sonderfahrstreifen<br />
Lichtsignalanlage<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Zufahrtsrichtung<br />
Anzahl der Kreuzungszufahrten<br />
Anzahl der Kreuzungsausfahrten<br />
Anzahl der Fahrstreifen<br />
Schnittwinkel der Fahrbahnen<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Anzahl der Fahrstreifen Kreisfahrbahn<br />
Anzahl der Fahrstreifen Zufahrten<br />
Schnittwinkel der Fahrbahnen<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Einseitig/beidseitig<br />
Rechts/links<br />
Rechts/links<br />
Mit/ohne Fahrtsreifenwechsel<br />
Paralleler/entgegenkommender Fahrstreifen<br />
Rechts/links<br />
Aufbauend auf dem Szeneriekatalog lassen sich Szenen durch Kombination mit dynamischen<br />
Objekten und Definition deren Verhaltens generieren. Die entwickelten Szenen<br />
lassen sich wiederum mit dem vom CbW-Fahrzeug ausgeführten Manövern zu Szenarien<br />
verknüpfen.<br />
Im Rahmen dieser Arbeit wird an verschiedenen Stellen auf den CbW-Szenarienkatalog<br />
zurückgegriffen. Der hierbei zu Grunde gelegte Szenarienkatalog, der sich aus den<br />
getroffenen Annahmen und der damit verbundenen Parameterauswahl ergibt, ist den<br />
entsprechenden Abschnitten zu entnehmen.<br />
96 Die Tabelle zeigt den auf den Fokus dieser Arbeit reduzierten Katalog. Eine Auflistung aller Merkmale<br />
und Merkmalsausprägungen ist Anhang A zu entnehmen.<br />
97 Kreuzung mit mehr als vier verbundenen Straßenzügen<br />
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