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4 Funktionsumfang der Automation
Kapitel 3 beschreibt die grundsätzliche Anwendbarkeit des basierend auf den in Kapitel
2 definierten Anforderungen entwickelten Interaktionskonzepts. Hierbei werden für
repräsentative Szenarien die zu passierenden Gate-Sequenzen identifiziert und der für
die Entscheidungsfindung zu deckende Informationsbedarf untersucht. In diesem Kapitel
wird die regelungstechnische Realisierung des Gate-Konzepts weiter konkretisiert.
Im Folgenden werden die realisierte Gate-Steuerung und die Gate-Annäherungsfunktion
beschrieben.
4.1 Integration des Gate-Konzepts in die
CbW-Systemarchitektur
Die Integration des Gate-Konzepts erfordert die in Abschnitt 3.1 beschriebenen Erweiterungen.
Die Aufgabe der Gate-Steuerung besteht im Falle einer ausbleibenden Entscheidung
bezüglich der Fortsetzung der Manöverausführung an dem nächsten identifizierten
Gate darin, die aktuelle Manöverausführung zu unterbrechen und das Fahrzeug
in den sicheren Zustand des Stillstands am Gate zu überführen beziehungsweise in
diesem Zustand zu halten. Neben dieser der Bahnführungsebene zuzuordnenden Erweiterung
der Systemarchitektur ist auf der Stabilisierungsebene eine funktionale Erweiterung
zur Ausführung des Gate-Annäherungsmanövers erforderlich.
4.1.1 Gate-Steuerung
Die möglichen Systemzustände und Zustandsübergänge der Gate-Steuerung sind in
Abbildung 4-1 dargestellt. Der Ausgangszustand ist durch „Gate not active“ definiert. In
diesem Zustand erfolgt keine Berücksichtigung der in dem jeweiligen Szenario zu
passierenden Gates und somit keine Unterbrechung des vom Fahrer beauftragten Manövers.
Sobald während der Manöverausführung ein zu passierendes Gate identifiziert
wird, erfolgt eine automatische Transition in den Zustand „Gate stand-by“. In diesem
Zustand ist das nächste zu passierende Gate zunächst geschlossen, es erfolgt jedoch
noch keine Unterbrechung der Manöverausführung. Aus diesem Zustand gibt es zwei
mögliche Zustandsübergänge. Das betroffene Gate kann, je nach Automationsgrad, vom
Fahrer oder der Automation, freigeschaltet werden, wodurch wieder der Ausgangszustand
„Gate not active“ erreicht wird. Andernfalls und sobald die Übergangsbedingung
erfüllt ist, erfolgt eine automatische Überführung in den Zustand „Gate active“. In
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