Industrielle Automation 6/2018

MESSE I SPS IPC DRIVES 2018
01 Freuen sich über das erfolgreich abgeschlossene Projekt (v.l.n.r.): Johannes Weiermair (Sema),
Markus Kogelmann und Siegfried Pötzelsberger (beide Igus)
02 Das Multi-Handlingsystem MH Heidi bei
den letzten Tests in der Produktion bei Sema
Die Energiekette kommt ins Spiel
Um das beidseitige Ausfahren des Teleskoparms
zu realisieren, waren allerdings einige
konstruktive Kniffe notwendig. Eine Schlüsselrolle
kommt dabei der verwendeten
Energiekette zu. Nach positiven Erfahrungen
mit Igus-Komponenten bei der Fertigung
der Bearbeitungszentren und Rundtaktmaschinen
von Sema war die Entscheidung
schnell klar, auch die Energieketten für MH
Heidi vom motion plastics Spezialisten aus
Köln zu beziehen. Johannes Weiermair:
„Uns war bewusst, dass es bei dieser Neuentwicklung
einige Herausforderungen in
Bezug auf Kompaktheit und Lebensdauer
gibt und wir wollten daher mit einem
bekannten und verlässlichen Partner zusammenarbeiten.“
Knifflige Einbausituation
Aufgrund der Anforderungen in Sachen Gewicht,
Verfahrgeschwindigkeit und Kompaktheit
fiel die Wahl schnell auf eine Energiekette
der Baureihe E4.38L. Deren geringes
Gewicht macht die geforderte hohe Dynamik
möglich. Der Innenraum der Kette ist für
eine leichte Befüllung schnell und einfach
zugänglich, da die Öffnungsstege beidseitig
aufschwenkbar sind. Je nach Kundenanforderung
lassen sie sich im Innen- oder Außenradius
öffnen. Trotz der kompakten Kette
stellte die Einbausituation die Konstrukteure
Tagsüber wird die Maschine mit komplizierten Teilen manuell
bedient, in der Nacht produziert sie automatisiert einfachere Teile
vor einige Herausforderungen. Denn das
Handlingsystem war sehr kompakt gebaut
und erlaubte nicht viel Spielraum. Es gab
anfänglich Lösungsansätze mit einzelnen
Ketten für jede Teleskopachse. Das war aber
aufgrund der baulichen Einschränkungen
nicht realisierbar.“ Die Lösung war eine
Kombination von zwei Ketten, die S-förmig
ohne untere Führung sowie mit sehr engen
Biegeradien eingesetzt wurde – eine Art besonders
scharfer S-Kurve.
Durch die beidseitig verfahrbare Teleskopachse
ergab sich eine zusätzliche Herausforderung
der scharfen S-Kurve. Die Energiekettenführung
muss nach jedem Beladezyklus
selbständig in die Grundposition zurückkehren,
um bei den Folgebewegungen
nicht zu kollidieren. Dazu wird das Linksystem
der scharfen S-Kurve über eine eigene
Präzisionsführung mit einem vorgespannten
Seilsystem geführt. Was sich einfach anhört,
birgt so einige Tücken. Dipl.-Ing. (FH)
Markus Kogelmann, bei Igus Branchenmanager
für Werkzeugmaschinenbau, erläutert
die Problematik: „Eine Kette hat nur in
einer Richtung Bewegungsfreiheit, in der
anderen Richtung hat sie einen Anschlag.
Das lässt sich zwar durch eine mechanische
Bearbeitung der Kette ändern – sie verliert
aber dabei ihre Stabilität.“ Die Lösung: Die
beiden Standardketten wurden um 180° gedreht
aneinander montiert. So wurde Beweglichkeit
erzielt und gleichzeitig die Stabilität
gewährleistet.
Mit System: Leitungen inklusive
Allerdings ergab sich durch die enge Einbausituation
noch ein Folgeproblem: „Für die
Kette selbst war der kleine Biegeradius kein
Problem“, so Kogelmann. Für die Leitungen
des Antriebstechnikherstellers, die bislang
von Sema verwendet wurden, aber sehr
wohl. Sema entschied sich daher, bei der MH
Heidi erstmals auch die Leitungen von Igus
zu beziehen und Kette und Leitungen als ein
fertig konfektioniertes Readychain Produkt
einzusetzen. Der Anwender erhält dadurch
eine Systemgarantie für das Produkt und
sparte Zeit bei der Entwicklung.
Automatisierungslösung mit
besonderen Eigenschaften
So entstand quasi in Rekordzeit eine Automatisierungslösung
mit besonderen Eigenschaften:
Durch die Kombination aus geringer
Aufstellfläche und langem Auskragen
kann MH-Heidi bis zu einem Meter entfernt
von den beiden zu bestückenden Maschine
aufgestellt werden. Johannes Weiermair erläutert
den Vorteil dieser Anordnung: „Nun
kann man durch den Freiraum in der Tagschicht
die Maschine manuell bedienen,
etwa wenn komplizierte Einzelteile gefertigt
werden. In der Nacht werden die Tore geschlossen
und die Maschine fährt im Automatikmodus
und produziert einfachere Teile.
Und während das bei vielen Wettbewerbern
nur in eine Richtung geht, kann MH Heidi
das in beide Richtungen bewerkstelligen.“
Bilder: igus
www.igus.de
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