Industrielle Automation 6/2018

auch die Zertifizierung erweitert. So können
heute auch Encoder nach dem Encoderprofil
in allen Klassen zertifiziert werden. Zusätzlich
wurde das PROFIdrive Zertifikat um
den Test der Drive Based Safety-Funktionen
erweitert.
Wie geht’s bei PROFIdrive on PROFIsafe
weiter?
Die PROFIdrive Arbeitsgruppe hat gerade
eine neue Version des PROFIdrive on
PROFIsafe Amendments in Arbeit mit dem
Ziel, die neue Version Ende 2019 zu verabschieden.
Mit der Version 3.1 wird die Safety
Funktionalität auf dem Antrieb um die Funktionen
‚Sichere Beschleunigung (SLA)‘ und
‚Sichere Nocke (SCA)‘ erweitert und umfasst
damit alle in der IEC 61800-5 definierten
Drive Based Safety-Funktionen.
Anschluss
verpasst?!
Nicht mit dem
ANTAIOS
von profichip
Dr. Andreas Uhl, Leiter der WG PROFIdrive bei
PI (PROFIBUS & PROFINET International).
Maschinen- und Anlagenbauer geht es darum,
die Engineering und Inbetriebnahmezeiten
zu reduzieren. Hier hilft eine standardisierte
Applikationsschnittstelle, da sie der
Schlüssel zu modularen Konzepten, Wiederverwertbarkeit
und Austauschbarkeit von
Komponenten ist.
Wie erleichtert das neue Encoderprofil
dem Anwender die tägliche Arbeit?
Mit dem neuen Encoderprofil 4.2. steht jetzt
ein einheitliches und umfassendes Dokument
für alle Encoderklassen für PROFINET
und PROFIBUS zur Verfügung. Vor der Veröffentlichung
der 4.2 waren die taktsynchronen
Klassen 3 und 4 im Profil 4.1 und die
nicht taktsynchronen Klassen 1 und 2, aber
nur für PROFIBUS, im Profile V1.1 definiert.
Zusätzlich zu dieser Harmonisierung ist die
Parametrierung und Diagnose von Encodern
erheblich erweitert und verbessert
worden.
Völlig neu im Encoderprofil ist die Einführung
einer interoperablen Schnittstelle für
Safety. In den neu definierten Klassen S1
und S2 steht jetzt ein sicherer Positions- und
Geschwindigkeitswert zur Verfügung. Mit
der Einführung des 4.2er Profils wurde bei PI
Vor Jahren wurde das PROFIdrive Community
Projekt ins Leben gerufen um
Anwender bei der Implementierung von
Antriebs- und Encodergeräten zu unterstützen.
Wie hat sich das entwickelt?
Das Community Projekt ist inzwischen ein
fester Begriff bei den Gerätebauern und
PROFINET-Technologieprovidern und die
erste Anlaufstelle für Implementierer, die Informationen
bis hin zum Sourcecode suchen.
Inzwischen enthält das Community Projekt
Beispielimplementierungen für PROFIdrive
und Encoder-Controller und Device bis hin
zum taktsynchronen Betrieb. Begleitend
bietet die PNO zweimal im Jahr den „PROFIdrive
und Encoder“ Workshop für Entwickler
und Anwender an, in dem alle wesentlichen
Grundlagen vermittelt werden.
Welche weiteren Aufgaben gilt es, in der
Zukunft zu lösen?
Die Standards und damit auch das PROFIdrive
und Encoderprofil müssen mit der
Entwicklung in den Märkten und Anwendungen
Schritt halten. Entsprechend beschäftigen
wir uns in der Arbeitsgruppe
aktuell mit funktionalen Erweiterungen der
Schnittstelle, um neue Anforderungen umzusetzen
und Mehrwertthemen im Antrieb
zu erschließen. Eine weitere Aufgabe ist die
Integration der Antriebe und Schnittstellen
in die I4.0 Welt und dabei vornehmlich die
Abbildung auf OPC UA. Auch hier sind wir
aktiv dabei.
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PI-Magazin 2/2018
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