Mobility_2023

Der NEUE
Komponenten automatisch. Das Fahrzeug hebt sich danach wieder
an. Die Fahrzeughöhe an der Hinter- und Vorderachse ist dabei
wieder auf das Sollniveau zu hieven – sprich, die Höhe und
das Niveau müssen reguliert werden.
Der Prototyp fährt: Bedienen lässt sich das Driveboard remote,
und es bringt eine Geschwindigkeit von 15 km/h auf die Teststrecke.
Das langfristige Ziel jedoch ist die Entwicklung eines selbstfahrenden
Systems, das mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h
auf offener Verkehrsfläche autonom Güter oder Personen befördern
kann. Darüber hinaus sollte sich das System auch für die
Serienproduktion eignen.
PROTOTYP IN SECHS MONATEN
Alle beteiligten Unternehmen hatten sechs Monate Zeit für einen
funktionsfähigen Prototypen. Für die Entwicklung der kompletten
Antriebstechnik, bestehend aus den vorderen und hinteren
Fahrwerken sowie der Verriegelung – samt Lenkachse – beauftragte
das DLR als Generalunternehmen die Neff Gewinde-triebe
GmbH. Aus seinem flexiblen Baukastensystem verbaute der
Spezialist Spindelhubgetriebe mit Hochleistungsverzahnung,
Orange
Deckkraft: 100%
Weiß
Deckkraft: 50%
SCHMALE, HOCHDYNAMISCHE
ANTRIEBSKOMPONENTEN BENÖTIGEN
WENIG BAURAUM UND ARBEITEN
ZUVERLÄSSIG IM HINTERGRUND
die hohe Wirkungsgrade und eine lange Lebensdauer ermöglichen.
Dazu kamen Trapezgewinde. Für die passgenaue Antriebstechnik
holte Neff Stöber als Partner und Lieferant mit ins Boot.
Verantwortlich für das Projekt war Stöber Österreich. Vertriebsleiter
Alexander Pesendorfer berichtet: „Wir lieferten die
Antriebskomponenten sowohl für die Hubeinheit, das Verriegelungs-
und Lenksystem, die Höhen- und Niveauregulierung der
Einzelradaufhängung, das Verschlusssystem, um die Kapseln zu
sichern, sowie für die Servolenkung im Driveboard.“
PERFEKT ANGEPASST
Der bayrische Automobilzulieferer Webasto SE steuerte ein
Standardbatteriesystem mit der für E-Fahrzeuge typischen 400 V
starken Gleichstromversorgung bei. Mit ihr kann das Driveboard
33 h vollkommen elektrisch fahren. Sie versorgt zudem die Antriebstechnik.
Um die unterschiedlichen Antriebe anzusteuern,
lieferte Stöber seine Antriebsregler der Baureihe SI6.
„Die nur 45 Millimeter schmalen, hochdynamischen Antriebskomponenten
erfordern nur wenig Bauraum und arbeiten auch
bei anspruchsvollen Bewegungen unbemerkt und zuverlässig im
Hintergrund“, sagt Alexander Pesendorfer. „Ein einzelner SI6
kann bis zu zwei Achsen regeln. Damit mussten wir für die acht
Achsen nur vier Regler verbauen. Das ist ein deutlicher Platzvorteil.“
Quick-DC-Link-Module verbinden die einzelnen Geräte
sehr schnell und einfach miteinander. Damit sind weder dezentrale
Einspeiseeinheiten erforderlich noch Absicherungen und
Verkabelung für jede Achse. Mit den Antriebsreglern lässt sich
das Fahrzeug zudem synchron über Profinet ansteuern.
Integriert in den SI6 sind die Sicherheitsfunktionen STO (Safe
Torque Off) und SS1 (Safe Stopp 1), die in dieser Baureihe nach
EN 13849-1 für PL e, Kat. 4 zertifiziert sind und sich ohne produktionsunterbrechende
Funktionstests nutzen lassen.
Die ERSTE POWER-IMU