Mobility_2023

MOBILE ENERGY
01 Das Plattformfahrzeug mit aufgesetztem Rollenförderer – hier im
„grauen Bereich“ – kann eine Traglast bis über 1.000 kg bewegen;
sein bidirektionales Fahrwerk erreicht eine Geschwindigkeit von max.
1,5 m/s und eine Positioniergenauigkeit von ± 2 bis 10 mm
02 Innovative Navigations- und Sicherheitstechnologie ermöglicht
eine zuverlässige, präzise und prozesssichere Lastübergabe in den
Luftschleusen
lendern, Slitten, Stapeln und Zellassemblierung. Darüber hinaus
wird weiteres Material aus dem Umfeld des Zentrallagers zur Fertigung
transportiert. Innerhalb des „weißen Bereichs“ werden die
Materialien bis an den jeweiligen Verwendungsort gebracht. Entweder
wird das Material direkt angeliefert oder es durchläuft vor
der Anlieferung weitere Prozesse, z. B. Kommissionierung/Vereinzelung
und Zwischenlagerung von Paletten auf einzelnen Kleinladungsträgern
(KLT). Dabei findet auch ein Transfer von einem auf
ein anderes Fahrzeug statt. Darüber hinaus werden FTF eingesetzt,
um Paletten vom Lager in den „Supermarkt“ zu transportieren, wo
Bauteile für die Produktion in der Nähe des Einbauortes bereitgestellt
werden, und von dort zur Zellassemblierung.
Zwischen Flottenmanager und Fahrzeugen kommt die standardisierte,
interoperable Kommunikationsschnittstelle
VDA 5050 zum Einsatz, was auch die problemlose Anbindung an
die FTS-Leitsteuerung eines Drittanbieters erlaubte. Die erste
Ausbaustufe umfasst: 42 FTF, 31 Fahrzeuge zum Palettentransport
und 11 zum KLT-Transport. Die längste zurückzulegende
Strecke beträgt 345 m – einschließlich der Aufzugwege.
GETEILTE VERANTWORTUNG
Tronrud Engineering übernimmt die Gesamtverantwortung für
die stationäre und mobile Handlingssysteme für Paletten und Behälter
und hat SEW-Eurodrive die Verantwortung für das gesamte
fahrerlose Transportsystem übergeben. SEW realisiert auch
die Integration des Tronrud-Lastaufnahmemittels auf dem Fahrzeug,
stellt die kompletten Fahrzeuge einschließlich der Konformitätserklärung
zur Verfügung und integriert die Fahrzeuge in
das Gesamtsystem – einschließlich Planung, Parametrierung und
Inbetriebnahme. Beide Partner unterstützten sich vor Ort bei der
Inbetriebnahme beim Endkunden. Die europa- und weltweite
Präsenz von SEW-Eurodrive und von Tronrud Engineering sichert
auch in Zukunft eine schnelle, lokale Unterstützung.
Für die mobile und schienengeführte Fördertechnik bietet
SEW-Eurodrive skalierbare Systemlösungen an, was auch die dazugehörigen
Dienstleistungen umfasst – von der Systemplanung
und Simulation bis zur Inbetriebnahme, Wartung und Reparatur.
Auf Basis seines innovativen Technologie- und Softwarebaukastens
ist es SEW-Eurodrive möglich, individuelle fahrerlose Transportsysteme
zu konfigurieren und dabei zugleich die Komplexität
gering zu halten.
KONTAKTLOS ENERGIE ÜBERTRAGEN
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Die fahrerlosen Transportfahrzeuge lassen sich mithilfe des
Energieversorgungssystems Movitrans von SEW-Eurodrive kontaktlos
und wartungsfrei laden. Daher ist es besonders für sensible
Bereiche wie die Lebensmittelproduktion oder Reinräume
geeignet. Für die Movitrans-Komponenten gibt es verschiedene
Einbauoptionen, die eine einfache und dezentrale Installation
ermöglichen. Die Energieaufnahme erfolgt verschleißfrei, entweder
punktuell im Stillstand oder während der Fahrt über Linienleiter,
die im oder auf dem Boden verlegt werden. Durch das
Laden während der Fahrt oder bei der Lastübergabe lassen sich
Stillstandszeiten vermeiden.
Umfangreiche Sicherheitstechnik schützt das gesamte Fahrzeug,
und vor allem die Menschen, die in seiner Umgebung arbeiten.
Die integrierte Sicherheitssteuerung sorgt für die geschwindigkeitsabhängige
Schutzfeldumschaltung, sicher abgeschaltetes
Drehmoment, sichere Geschwindigkeit und weitere
Funktionen. Auch das Lastaufnahmemittel wurde vollständig in
die Fahrzeugsicherheit integriert.
Zur Navigation in den Produktionshallen kommt Laser-SLAM
zum Einsatz (Simultaneous Localization and Mapping). In Kombination
mit Laserparking und Feinpositionierung mittels Data-
Matrix-Code ermöglicht dies eine präzise und prozesssichere
Fahrzeugpositionierung, was insbesondere für sicherheitsrelevante
Bereiche, wie bei der Lastübergabe von Fahrzeug zu Fahrzeug,
von Bedeutung ist.
WELTWEIT VERFÜGBAR
SEW-Eurodrive liefert weltweit mobile Systeme, Antriebs- und
Steuerungskomponenten sowie Software aus einer Hand. Gemeinsam
mit dem Maschinenbauer Tronrud Engineering installierte
SEW-Eurodrive ein fahrerloses Transportsystem aus dem
Maxolution-Portfolio mobiler Transport- und Assistenzsysteme
in einer europäischen Fabrik zur Batteriezellenfertigung. Die
VDA 5050 wurde dabei als Schnittstelle zur Kommunikation zwischen
Fahrerlosen Transportfahrzeugen und der Leitsteuerung
eingesetzt. Eine Erweiterung der FTS-Flotte ist bereits geplant
und steht kurz vor der Umsetzung.
www.sew-eurodrive.de/transportfahrzeuge
AUTOR
Gunthart Mau, Referent Fachpresse,
SEW-Eurodrive, Bruchsal
MOBILITY 2023 39