Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Einleitung 9
Bestellunterlagen
SPS-Hersteller
Geräte
Montage
Ende
Konstruktion
SPS-Programm
Simulation
Montagepläne
Abbildung 3: Projektierung mit Simulation
Verdrahtungspläne
Ein mit OSIMPROST vergleichbares kombiniertes Programm ist bisher nicht auf dem Markt
verbreitet /ISIS 94//SCHNEIDER 95/. Eine Reihe von Grundlagen, die zu dessen Entwicklung
notwendig sind, liegen jedoch schon vor.
Da das Interesse in der Wirtschaft durch die möglichen großen Einsparungen groß ist, und die
Zusammenführung von Simulation und SPS ein interessanter Forschungsgegenstand ist, wurde
die vorliegende Diplomarbeit geschrieben.
1.2 Aufbau der Arbeit
Da bisher kaum Untersuchungen zum gestellten Thema existieren, müssen für die in folgenden
Bereichen auftretenden Fragestellungen Antworten und Lösungen gesucht werden.
• Bei der Materialfluß-Simulation ist für eine Darstellung, die jedem Sensor und Aktor
der Anlage abbildet, ein sehr hoher Detaillierungsgrad erforderlich. Hieraus ergeben
sich Probleme im Speicherbedarf und in der Simulationsgeschwindigkeit, welche gelöst
werden müssen.
• In der Materialfluß-Simulation hat sich die Ereigniszeitsteuerung 2 am besten bewährt.
SPS arbeiten ihre Programme zyklisch ab, um in Echtzeit 3 auf Systemveränderungen
reagieren zu können. In der Simulation führt die Kombination beider Zeitdarstellungen
zu einer Verringerung der Geschwindigkeit, weil der Prozessor des Simulationsrechners
durch die vielen SPS-Programmzyklen stark belastet wird.
2
Die Uhr des Simulators springt zum jeweils nächsten Ereignis. Eine genaue Beschreibung der Ereignissteuerung
findet sich in Kapitel 3.2.3
3
Der Begriff Echtzeit besagt, daß eine Steuerung sofort - oder zumindest innerhalb einer vorgegebenen Zeit - auf
Eingangssignale reagiert.