Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 71
bildsteuerungen greift der Baustein „Sensor“ auf den Abbildspeicher des aktuellen Netzes, die
Tabelle „Sensoren“, zu (s.u.).
5.3.4.1.5 Aktoren
Abbildung 32: Sensor + Icon
Steuerungen haben die Aufgabe, über Aktoren das Prozeßverhalten zu beeinflussen. Aktoren
werden bei Petri-Netzen mit einer Stelle verknüpft und abhängig von ihrer Besetzung auf True
oder False gesetzt. In der vorliegenden Modellierung sind die Methoden „Set“ und „Rst“ von
Stellen um eine Befehlszeile erweitert, die den Aktor im Prozeß, der über das Attribut „Aktor“
und die Netzvariable „Verknuepfung“ zugeordnet ist, mit dem Belegungszustand der Stelle
gleichsetzt. Die Ergebnisse werden in den Zwischenspeicher „Aktoren“ geschrieben (s.u.).
5.3.4.1.6 Der Baustein Steuerung
Abbildung 33: Aktor + Icon
Der Baustein „Steuerung“ enthält jeweils ein Petri-Netz, das aus den zuvor beschriebenen Elementen
besteht. Der SPS-Code des gesamten Modells ist aus diesen Modulen zusammengesetzt.
Da hier Abbildsteuerungen, wie sie im nächsten Kapitel beschrieben sind, modelliert
werden, enthalten die Steuerungsbausteine die Tabellen „Aktoren“ und „Sensoren“ als Abbildspeicher,
sowie die Methoden „Lesen“ und „Schreiben“ zu deren Verwaltung.