Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 70
SIMPLE keine Ereignisse aus der Queue des Ereignisverwalters entfernt werden können, wird
ein anderer Weg zum Stornieren gegangen. Das Ereignis „Schalten“ erhält eine jeweils eindeutige
Nummer, wenn es in die Queue eingetragen wird. Die Nummer wird im Attribut
„Zeit_NR“ hinterlegt. Entfällt die Schalterlaubnis, während die Zeit läuft, wird die „SchaltNR“
um einen Wert höher gesetzt. Die Methode „Schalten“ vergleicht den ihr mitgegebenen Wertes
mit dem in „SchaltNR“ hinterlegten, und wird nur bei Übereinstimmung aktiv. Mit diesem
„Trick“ wird in OSIMPROST der Reset eines Timers durchgeführt.
5.3.4.1.3 Token
Abbildung 30: Transition + Icon
Der Token ist ein passives bewegliches Materialflußelement, das als Markierung im Fach einer
Stelle erzeugt, bzw. gelöscht wird.
5.3.4.1.4 Sensoren
Abbildung 31: Icon des Tokens
Um das Steuerverhalten einer SPS mit einem Prozeß zu verknüpfen, werden Sensoren an die
Steuerung angeschlossen. Diese werden vom Steuerprogramm abgefragt. In SPS-Programmen
aus Petri-Netzen werden Sensoren wie Stellen als Vorbedingung einer Transition abgefragt.
Der Unterschied ist, daß nicht das Vorhandensein eines Tokens, sondern der Zustand eines
Sensors das Ergebnis der Methode „TestAus“ bestimmt. Das Attribut „Verknuepfung“ enthält
einen netzinternen Namen, der vom Objekt „Sensor“ abgefragt wird. Die eindeutige Verknüpfung
zum Prozeß ergibt sich aus dem Pfad, der in der Variablen „Verknuepfung“ gespeichert
ist, dem internen Namen und der Methodenbezeichnung „F“, die den Sensorzustand zurückliefert.
Im Gegensatz zu normalen Stellen, wird der Zustand eines Sensors von der Transition nicht
durch Entfernen eines Tokens verändert, sondern ausschließlich vom Prozeß bestimmt. In Ab-