Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Anhang 81
7.2 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Ziel der Arbeit.......................................................................................................7
Abbildung 2: Projektierungsabschnitte.......................................................................................8
Abbildung 3: Projektierung mit Simulation................................................................................9
Abbildung 4: Elemente eines Objekts.......................................................................................12
Abbildung 5: Klassenhierarchie von Luftfahrzeugen /BECKER 91/ .......................................13
Abbildung 6: Vererbung von Attributen ..................................................................................14
Abbildung 7: Klassenhierarchie und Modellhierarchie ............................................................15
Abbildung 8: Prozeßzustände ...................................................................................................26
Abbildung 9: Modell in 3 Hierarchieebenen zur Teebereitung /FISHWICK 95/.....................27
Abbildung 10: Klassenhierarchie für Stückgutprozesse /BECKER 91/ ...................................30
Abbildung 11: Petri-Netz..........................................................................................................33
Abbildung 12: Werkstückträger für das Transfersystem TS0 /BOSCH TS0/ ..........................36
Abbildung 13: Verzweigung im TS0 /BOSCH TS0/................................................................37
Abbildung 14: Hub- Positioniereinheit HP 0/K /BOSCH TS0/ ...............................................37
Abbildung 15: Steuerung für die Hub- Positioniereinheit HP 0/K als Petri-Netz und
Funktionsplan................................................................................................................40
Abbildung 16: Anweisungsliste nach /DIN 61131-3/...............................................................40
Abbildung 17: Kontaktplan für HP 0/K....................................................................................41
Abbildung 18: Elemente der Bausteine ....................................................................................42
Abbildung 19: Vorgänge des Materialflußverhaltens für WTs.................................................44
Abbildung 20: Klassenhierarchie des Bausteinkastens TS0.....................................................46
Abbildung 21: Reaktionszeiten bei SPS ...................................................................................60
Abbildung 22: Hauptfenster von SIMPLE++ ...........................................................................62
Abbildung 23: Grundbausteinkasten von SIMPLE++..............................................................63
Abbildung 24: Ereignisverwalter + Icon...................................................................................65
Abbildung 25: Einzelstrecke + Icon..........................................................................................66
Abbildung 26: Sensor + Icon ....................................................................................................67
Abbildung 27: Vereinzeler + Icon für geschlossen und offen ..................................................68
Abbildung 28: Stelle + Icon......................................................................................................69
Abbildung 29: Ablauf der Methoden „Trans“, „Test“ und „Schalten“ des Bausteins
Transition ......................................................................................................................69
Abbildung 30: Transition + Icon...............................................................................................70
Abbildung 31: Icon des Tokens ................................................................................................70
Abbildung 32: Sensor + Icon ....................................................................................................71
Abbildung 33: Aktor + Icon......................................................................................................71
Abbildung 34: Der Steuerungsbaustein + Icon .........................................................................72
Abbildung 35: Der Bausteinkasten von OSIMPROST.............................................................73