Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...
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<strong>Objektorientierte</strong> <strong>Simulation</strong> von Prozeß und SPS 58<br />
Ausgänge<br />
Interner Name Wertebereich Zustand<br />
Bereit_für_Bearbeitung Boolean False<br />
Tabelle 8: Ausgänge von Steuerungsblöcken<br />
Sensoren<br />
Interner Name Speicheradresse Wertebereich Zustand<br />
WT_in_Bearbeitungsposition X11 Boolean False<br />
Tabelle 9: Sensoren<br />
Aktoren<br />
Interner Name Speicheradresse Wertebereich Zustand<br />
Vereinzeler1 Y8 Boolean False<br />
Tabelle 10: Aktoren<br />
Zuordnungen<br />
Name Station Steuerung<br />
SPS_Spannstation1 Spannstation1 Bereichssteuerung<br />
1<br />
Tabelle 11: Zuordnungen für den Steuerungsblock<br />
Diese Tabellen gehören als Formblätter zu jedem Steuerungsblock und müssen vom Programmierer<br />
ausgefüllt werden. Hier sind jeweils 1 oder 2 Beispiele eingetragen. Einige Inhalte ergeben<br />
sich automatisch als Ergebnisse ihrer Verknüpfung und sind daher für die Bearbeitung gesperrt<br />
(unterlegt dargestellt).<br />
Die meisten modernen Steuerungen sind Abbildsteuerungen 24 . Ein- und Ausgangsspeicher<br />
werden hier durch die entsprechenden Tabellen repräsentiert. Anhand der Tabellen kann der<br />
Anlagenzustand überwacht werden.<br />
Die Tabellen enthalten auch die Informationen, die für die Übertragung auf die reale Anlage<br />
erforderlich sind. Das Feld „Steuerung“ in „Zuordnungen“ weist das Programm einer Steuerungs-CPU<br />
zu, in deren Speicher das Programm übertragen wird. Es weist den Postprozessor<br />
an, den Steuerungscode in dem entsprechenden Programmblock abzulegen.<br />
Das Feld „Station“ der „Zuordnungen“ hat nur für die <strong>Simulation</strong> Bedeutung. Es verweist auf<br />
die zugehörige Station, damit nicht vor jedem Ein- und Ausgang der komplette Pfad zum zugeordneten<br />
Prozeß angegeben werden muß. In der Realen Anlage ist diese Verknüpfung durch die<br />
Verdrahtung der Hardware gegeben<br />
24 Abbildsteuerungen haben für Ein- und Ausgänge einen Zwischenspeicher. Bei der Zyklusbearbeitung wird im<br />
ersten Schritt der Zustand aller Eingänge gelesen und auf den Eingangsspeicher übertragen, dann wird der<br />
Zyklus mit den Programmschritten abgearbeitet und die Ergebnisse in den Ausgangsspeicher geschrieben. Erst<br />
nach dem Zyklusende werden die Ausgänge auf den Zustand der Ausgangsspeicher gebracht.
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