Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Beschreibung von Bausteinen für Transfersysteme 42
munikationsfunktionen zur Verfügung zu stellen. Für die interne Strukturierung der Bausteine
ergibt sich aus den Aufgaben eine Unterteilung gemäß Abbildung 18.
Struktur der
Bausteine
Materialflußgrundverhalten
Aktoren
Sensoren
Eingänge
Ausgänge
Steuerungen
Kommunikations-Dienste
Abbildung 18: Elemente der Bausteine
Für diese Elemente werden Klassen entwickelt und zur Klasse „Baustein“ zusammengefügt.
Durch die objektübergreifenden Dienste „Eingänge“, „Ausgänge“, und „Kommunikations-
Dienste“ 17 ist der hierarchische Aufbau der Kommunikationsstruktur eines Fertigungssystems
möglich. Die Objektklassen für die Bausteine des TS0 sind im folgenden Kapitel definiert.
4.2.1 Objektbeschreibungen
Grundlage für eine objektorientierte Darstellung ist die Definition von Klassen, aus denen später
die Objekte abgeleitet werden. Sie müssen dazu so allgemein gehalten werden, daß sie die
gesamte Gruppe von Elementen, die von der Klasse beschrieben werden soll, als Instanzen von
ihr abgeleitet werden und dafür nur die Attribute, mit den entsprechenden Werten belegt werden
müssen. Um eine geeignete Strukturierung der Klassen vorzunehmen, werden im folgenden
die Eigenschaften der verschiedenen Komponenten des Transfersystems beschrieben. Aus
diesen Eigenschaften können später Attribute und Methoden entwickelt werden. Vorgänge, die
später als Methoden oder Attribute repräsentiert werden sollen, sind kursiv dargestellt.
4.2.1.1 Materialflußgrundverhalten
Werkstückträger
Der Werkstückträger (WT) ist ein passives 18 Element, welches sich auf Strecken und elektrischen
Quertransporten, sowie außerhalb des Transfersystems befinden kann. Ein WT kann ein
oder mehrere Werkstücke aufnehmen und abgeben. Über eine Kodierung kann er für die Steue-
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Für die Kommunikation kommen verschiedene Verfahren in Frage. Als herstellerunabhängig sind FMS
(Fieldbus Message Specification nach DIN 19245) und MMS (Manufacturing Message Specification nach ISO
9506) zu bevorzugen.
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Pssiv bedeutet, daß die Methoden durch Proßesse von außerhalb des WTs aufgerufen werden müssen, und nicht
vom Element selbst ausgehen können.