Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 73
Die Aktivierung aller Methoden mit den Namen „Lesen“, „Trans“ und „Schreiben“, wie sie
oben beschrieben sind, wird vom Hauptmodell aus durch die Methode „SPS“ vorgenommen.
Diese wird von jedem Ereignis aufgerufen und führt drei Aktionen aus.
1. Die Methoden „Lesen“ aktualisieren die Eingangsspeicher der Steuerungen.
2. Die Methoden „Trans“ simulieren eine Zyklusbearbeitung in allen Steuerungen.
3. Die Methoden „Schreiben“ setzen die von den Steuerungen ausgelösten Ereignisse in
die Queue des Ereignisverwalters.
Diese 3 Aktionen werden so lange im Abstand der Zykluszeit wiederholt, bis keine Änderungen
von den Steuerungen mehr ausgehen. Erst dann wird zum nächsten Ereigniszeitpunkt in
der Queue weitergegangen. Die Abfrage, ob zum aktuellen Zeitpunkt noch Veränderungen in
den Steuerungen anstehen, wird durch das Attribut „Veränderungen“ realisiert. Alle Steuerungsrelevanten
Ereignisse in Prozessen, sowie jedes Schalten von Transitionen, setzt dieses
Attribut auf True. Nur wenn es auf True steht, wird „SPS“ aktiv, setzt es auf False zurück und
führt seine 3 obengenannten Aktionen aus. Wenn diese es nicht durch ein Ereignis wieder auf
True setzen, wird „SPS“ bis zum nächsten Ereignis beendet.
5.3.5 Der OSIMPROST-Bausteinkasten
Das Modellierungskonzept von SIMPLE sieht vor, eine Bausteinklasse, die als Icon im Bausteinkasten
repräsentiert wird, zu markieren. Der Cursor wechselt auf eine Doppelkreuzdarstellung
( ) und signalisiert dem Benutzer dadurch, daß der markierte Baustein durch Mausklick
an der entsprechenden Stelle in ein geöffnetes Modell eingesetzt werden kann. Die oben
beschriebenen Bausteine sind durch ihre Icons im OSIMPROST-Bausteinkasten repräsentiert.
Ein Doppelklick im Bausteinkasten öffnet die Klasse zur Bearbeitung in einem Fenster.
Abbildung 35: Der Bausteinkasten von OSIMPROST
Mit dem erarbeiteten Bausteinkasten hat der Anwender die Möglichkeit, Transfersysteme aus
Bausteinen zusammenzusetzen, vorgefertigte Bausteinsteuerungen und selbstdefinierte Steuerungen
aus Petri-Netzen zu modellieren, einzusetzen, und die Anlage mit Steuerung in der Simulation
zu testen. Hiermit steht ein Tool zur Verfügung, das die Aufgabenstellung der vorliegenden
Arbeit für einfache Fälle erfüllt. Durch die Definition wiederverwendbarer Klassen, für
die grundlegenden Aufgaben von Transfersystemen, kann der Bausteinkasten für alle Bausteine