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Beschreibung von Bausteinen für Transfersysteme 37 Abbildung 13: Verzweigung im TS0 /BOSCH TS0/ Abbildung 14: Hub- Positioniereinheit HP 0/K /BOSCH TS0/ Abbildung 14 zeigt als erstes Beispiel die Hub-Positioniereinheit, die WTs in einer genau definierten Position spannt und Bearbeitungskräfte aufnimmt. Abbildungen der restlichen Bausteine befinden sich im Anhang 7.1. Die folgende Tabelle beschreibt alle verfügbaren Bausteine <strong>des</strong> TS0 und beschreibt ihre Funktionen. Anhand der SPS-Ein- und Ausgänge läßt sich der Steuerungsaufwand grob abschätzen. TS0 Bausteine Aufgabe Sensoren Aktoren SPS Ein- u. Ausgänge Werkstückträger WT 0 Förderhilfsmittel, - - - (Abbildung 12) Aufnehmen von Werkstücken Strecke ST 0 Fördern, Stauen, Einbauten aufnehmen Antriebseinheit AS 0 Band auf Strecke antreiben - - - - Motor E: Motor ein Umlenkeinheit UM 0 Strecke abschließen - - -
Beschreibung von Bausteinen für Transfersysteme 38 TS0 (Forts.) Bausteine Aufgabe Sensoren Aktoren SPS Ein- u. Ausgänge Elektrischer Quertransport EQ 0 (Abbildung 13, Abbildung 38) Elektrischer Quertransport EQ 0/T (Tandemausführung) (Abbildung 41) Positionierung PE 0 (Abbildung 36) Verzweigen auf Querstrecke Verzweigen auf Querstrecke (Streckenende) Vereinigen von Querstrecke Vereinigen von Querstrecke (Streckenende) Umsetzen auf parallel laufende Strecke (St1 Ende -> St2 Ende) Umsetzen auf parallel laufende Strecke (St2 Ende) Umsetzen auf parallel laufende Strecke (St1 Ende) Positionierung von Werkstückträgern <strong>zur</strong> Bearbeitung oder für Ladeopertionen S2: WT nach VE1 S3: WT auf EQ S4: Hauptstrecke wieder frei S5: Querstrecke wieder frei S2: WT nach VE 1 S3: WT auf EQ S5: Querstrecke wieder frei S6: WT vor VE4 S7: WT nach VE4 S8: WT auf EQ S9: Hauptstrecke wieder frei S10: WT vor VE5 S11: WT nach VE5 S7: WT nach VE4 S8: WT auf EQ S9: Hauptstrecke wieder frei S2: WT nach VE1 S3: WT auf EQ1 S8: WT auf EQ2 S9: WT nach EQ2 S2: WT nach VE1 S3: WT auf EQ1 S4: WT nach EQ1 S8: WT auf EQ2 S9: WT nach EQ2 S1: WT vor VE1 S2: WT nach VE1 S3: WT auf EQ1 S8: WT auf EQ2 S9: WT nach EQ2 S10: WT vor VE5 S11: WT nach VE5 S2: WT Ankunft S3: WT in Spannposition S4: Station wieder frei S6: WT fixiert Y1: VE1 Hauptstrecke Y2: WT anheben Y6: VE EQ Y1: VE1 Hauptstrecke Y2: WT anheben Y3: WT anheben Y4: VE4 Querstrecke Y5: VE5 Hauptstrecke Y3: WT anheben Y4: VE4 Hauptstrecke Y1: VE1 Hauptstrecke1 Y2: WT auf EQ1 anheben Y3: WT auf EQ2 anheben Y1: VE1 Hauptstrecke1 Y2: WT auf EQ1 anheben Y3: WT auf EQ2 anheben Y6: VE4 auf EQ1 stoppen Y1: VE1 Hauptstrecke1 Y2: WT auf EQ1 anheben Y3: WT auf EQ2 anheben Y5: VE5 Hauptstrecke2 Y1: VE1 vor Station Y2: VE2 nach Station Y3: WT Fixierung E: S2, S3, S4, S5, Anlage bereit, WT übersetzen A: Y1, Y2, Y6 E: S2, S3, S5, Anlage bereit, WT übersetzen A: Y1, Y2 E: S6, S7, S8, S9 S10, S11, Anlage bereit, WT einschleusen, Priorität Querstrecke A: Y3, Y4, Y5 E: S7, S8, S9, Anlage bereit, WT eingeben A: Y3, Y4 E: S2, S3, S8, S9, Anlage bereit, WT übersetzen A: Y1, Y2, Y3 E: S2, S3, S4, S8, S9, Anlage bereit, WT übersetzen A: Y1, Y2, Y3, Y6 E: S1, S2, S3, S8, S9, S10, S11, Anlage bereit, WT übersetzen, Priorität Querstrecke A: Y1, Y2, Y3, Y5 E: S2, S3, S4, S6, Anlage bereit, Spannen, Bearbeitung fertig A: Y1, Y2, Y3, Freigabe Bearbeitung
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