Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Beschreibung von Bausteinen für Transfersysteme 45
4.2.1.6 Steuerungen
Steuerungen sind reine Signalflußelemente. Abhängig von Sensor-, Eingangs- und Ausgangszuständen,
sowie dem Zustand der Steuerung (interne Merker und Timer) werden Ausgänge
und Aktoren gemäß der Programmsyntax manipuliert. Verschiedene Steuerungen können über
Ein- und Ausgänge zu komplexen Systemen verknüpft werden. Mit den Signalen aus dieser
Klasse wird der gesamte Materialfluß gesteuert.
4.2.1.7 Kommunikations-Dienste
Kommunikation ist immer dann erforderlich, wenn Daten aus anderen Steuerungen gelesen
werden müssen, oder andere Steuerungen Daten abfragen. Wie die hardwaremäßige Realisierung
und das zugehörige Protokoll aussehen, ist uneinheitlich. Die aktuellen Protokolle MAP
und PROFIBUS (siehe auch Fußnote 17 auf S. 42) bauen auf einer objektorientierten Datenhandhabung
auf. Solange die Entscheidung über das Kommunikationsverfahren nicht getroffen
ist, wird in dieser Arbeit die systemunabhängige Adressierung externer Komponenten über
Objektpfade vorgenommen. Diese ist später leicht auf die genannten Kommunikationsprotokolle
zu übertragen.
Aus den beschriebenen Objekten und der Spezifikation ihrer Einsetzbarkeit kann die Klassenhierarchie
für den Bausteinkasten abgeleitet werden, und die Methoden für die Objekte können
beschreiben werden. Das geschieht im nächsten Abschnitt.
4.2.2 Klassendefinition
Für die Bausteine des Bosch-Systems TS0 wird hier eine Klassenhierarchie entwickelt. Tabelle
5 stellt die Basisklassen, die für das System definiert werden, dar. Tabelle 6 zeigt, wie die
komplexeren Einbauten des Systems aus Basiselementen zusammengesetzt werden. Die aus
den Elementen erzeugbare Hierarchie zeigt Abbildung 20.