Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 56
5.2.2 Modellkomponenten
Analog zur Realität wird bei OSIMPROST zwischen Prozeß und Steuerung getrennt. Die Prozeßbausteine
sind ohne eine zugehörige Steuerung, die die Aktoren bedient, nicht einsatzbereit.
5.2.2.1 Prozeßbausteine
Unter dem Prozeß werden die Komponenten verstanden, die den Materialfluß physisch beeinflussen.
Im beschriebenen Transfersystem TS0 wird der Materialfluß durch WTs repräsentiert.
Diese werden auf Strecken bewegt. Diese Strecken, auf denen die WTs sich bewegen, bestimmen
den Materialfluß und dienen zur Aufnahme der Aktoren und Sensoren. Die Strecke selbst
verfügt lediglich über den Antriebsmotor als Aktor. Beeinflußt wird der Materialfluß über Einbauten
wie Vereinzeler oder Spannstationen. Diese Einbauten sind Bestandteil der Strecke,
WTs die sich in diesen Einbauten befinden, sind weiterhin auf der Strecke als Objekte vorhanden.
Neben der Strecke können sich die WTs auch auf elektrischen Quertransporten befinden. Diese
heben die WTs von der Strecke, nehmen diese Objekte auf und transportieren sie in Querrichtung
(Abbildung 19 und Abbildung 20).
Abweichend vom Grundverhalten kann der Materialfluß durch Aktoren verändert werden. Die
Aktoren verknüpfen die Prozeßbausteine mit der Steuerung, indem sie den Zustand der Steuerung
in dem Moment abfragen, in dem ein WT ankommt und ein Ereignis auslöst. Abhängig
vom Steuerungssignal bestimmen sie das weitere Verhalten. Die vorgestellten Aktoren sind:
• Vereinzeler,
• WT-Fixierung,
• Kraftunterstützung und
• Hubzylinder des Quertransports.
Die andere Richtung des Informationsflusses wird durch Sensoren vorgenommen. Tritt ein WT
in einen Sensorbereich ein oder aus, wird ein Ereignis, das die Steuerung aktiviert, ausgelöst.
Das Transfersystem TS0 bietet lediglich Positionsschalter an, die WTs auf einer bestimmten
Position an die Steuerung melden.
5.2.2.2 Steuerungsbausteine
Passende Steuerungsblöcke sind Bestandteil der Bausteinklassen. Werden vom Anwender Bausteine
mit Steuerung in ein Modell eingesetzt, muß eine Konfiguration der Steuerungsblöcke
vorgenommen werden, um die Einheit lauffähig zu machen.
5.2.2.2.1 Darstellung der SPS-Aufgaben
Ziel der Arbeit ist es, in der Simulation die Steuerungssyntax mit abzubilden und in den Simulationslauf
mit einzubeziehen. Für die Darstellung im Programm muß daher eine geeignete
Darstellungsform gewählt werden. In Kapitel 4 wurde hierfür die Repräsentation als Petri-Netz