Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 66
5.3.2 Modellierung des Beispiels
Die Modellierung basiert auf der Definition von Klassen, mit deren Hilfe sich die Bausteine
des Transfersystems, inklusive der Steueralgorithmen, darstellen lassen. Die Objekte sind in
den Kapiteln 4, 4.2 und 5 ausführlich beschrieben, so daß an dieser Stelle auf diese verwiesen
werden kann. Hier soll die Übertragung der Elemente auf SIMPLE++ im Vordergrund stehen.
5.3.3 Die Elemente des Prozesses
5.3.3.1 Die Strecke
In Abschnitt 4.2.1.1 wird die Strecke als Baustein beschrieben, der WTs transportiert und die
Einbauten aufnimmt. Durch diesen Baustein wird ein Ereignis ausgelöst, wenn ein WT in den
Bereich eines Sensors eintritt, ihn verläßt, oder ein WT auf ein Hindernis läuft. Die Strecke
enthält eine Liste der Einbauten. Die Positionen der Einbauten ist in diesen selbst gespeichert.
Diese Darstellungsweise ist mit SIMPLE nicht möglich, weil der definierte Baustein „Einzelstrecke“,
und auch kein anderer, in der Lage ist, ereignisauslösende Elemente an einer bestimmten
Position aufzunehmen. Dadurch kann ein Aspekt des OSIMPROST-Projekts nicht
verwirklicht werden. Als Ersatz wird die Strecke in Einzelstücke zerlegt, welche die Abstände
zwischen dem Einbauten ausfüllen. Nachteile entstehen, wenn Einbauten, die WTs an verschiedenen
Stellen stoppen oder registrieren, verwendet werden, wie beispielsweise die Spannstation.
Die Sensoren und Aktoren, die außerhalb der Einbauposition liegen, wie z.B. bei der
Spannstation das Element des Vorvereinzelers (Y1), müssen manuell an der richtigen Position
vor dem Einbau eingesetzt werden. Der Einbau erhält statt des entsprechenden Aktors einen
Verweis, der den richtigen Aktor auf der Strecke anspricht. Der Transport von WTs und ihr
Stauverhalten wird von der Klasse „Einzelstrecke“ in SIMPLE automatisch richtig abgebildet.
Zur Simulation von Störungen und Abschaltungen einer Strecke müssen alle Teilabschnitte der
jeweiligen Strecke gestört werden. Trotz der veränderten Darstellungsweise der Strecke in
SIMPLE, wird das Materialflußverhalten korrekt abgebildet.
Abbildung 25: Einzelstrecke + Icon