Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 68
Abbildung 27: Vereinzeler + Icon für geschlossen und offen
Der Vereinzeler speichert Zustände. Um diese zurückzusetzen, erhält er eine Methode „Reset“.
Diese wird immer aufgerufen, wenn im Ereignisverwalter „Reset“ betätigt wird. Sie setzt den
Zustand der Strecke auf „gestört“, weil Blockieren das Grundverhalten des Bosch-Vereinzelers
ist, und aktualisiert die Bildschirmdarstellung entsprechend auf „geschlossen“.
5.3.4 Die Elemente zur Modellierung des Steuerverhaltens
Für die Darstellung der Steuerungslogik wurden Petri-Netze gewählt. Den Grundbausteinen des
Bausteinkastens TS0 sind Petri-Netze zugeordnet, welche in Abschnitt 3.6, bzw. im Anhang
7.1 dargestellt sind.
5.3.4.1 Petri-Netze
Petri-Netze bestehen aus Stellen und Transitionen, die mit Kanten verbunden sind, und Token,
die Stellen markieren. Die logische Verbindung „Kante“ wird in SIMPLE als Klasse im Standardbausteinkasten
zur Verfügung gestellt. Für die anderen Elemente werden Klassen definiert,
die eine Modellierung aus dem Bausteinkasten ermöglichen.
5.3.4.1.1 Stellen
Die Stelle ist bei den verwendeten Bedingungs-/Ereignis-Netzen ein passives Materialflußelement,
das genau einen Token aufnehmen kann. Dieses Verhalten findet in SIMPLE seine Entsprechung
in der Klasse „Lager“ mit einem Fach. Für das Entfernen von Token steht die Methode
„Rst“ im Baustein „Stelle“ zur Verfügung, für das Setzen „Set“. Ob die Stelle frei, und
damit in der Lage ist, einen Token aufzunehmen, wird durch die Methode „TestEin“ ermittelt,
die einen Rückgabewert des Typs Boolean liefert. „TestAus“ liefert den Booleanwert, der anzeigt,
ob ein Token entnommen werden kann. „Reset“ leert die Stelle und in „Init“ kann festgelegt
werden, ob bei der Initialisierung des Modells ein Token auf die Stelle gesetzt werden
soll.