Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...
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<strong>Objektorientierte</strong> <strong>Simulation</strong> von Prozeß und SPS 54<br />
7. Beim Test komplexer Steuerungsstrukturen muß das Verhalten der evtl. in der Produktion<br />
eingesetzten PPS-Systeme 20 , Lagerprogramme, Leitstände... und ihrer Entscheidungen<br />
nachgebildet werden. (Hierfür könnten auch die vorhandenen Steuerungsprogramme<br />
direkt herangezogen werden, falls diese über einen <strong>Simulation</strong>smodus<br />
21 verfügen und eine Schnittstelle zum <strong>Simulation</strong>sprogramm haben.)<br />
5.1.1.5.1 SPS-Programmierung<br />
Zu den in Kapitel 4 beschriebenen Bausteinen gehören Steuerungsprogramme. Diese können<br />
durch Konfiguration der Ein- und Ausgänge unverändert eingesetzt werden. Für übergeordnete<br />
Steuerungsaufgaben müssen aber teilweise komplexe Programme erstellt werden. Hierfür ist<br />
ein komfortabler Editor nötig. Die Problematik, komplexe Zusammenhänge in primitiven SPS-<br />
Programmen beschreiben zu müssen, kann umgangen werden, wenn es gelingt, in höheren<br />
Sprachen geschriebene Programme auf SPS-Code zu übertragen. Wenn ein entsprechender<br />
Compiler <strong>zur</strong> Verfügung steht, kann jede beliebige Programmiersprache im <strong>Simulation</strong>sprogramm<br />
<strong>zur</strong> Steuerungsmodellierung verwendet werden.<br />
Programmübertragung zwischen Programmiersystem und SPS<br />
Nach der <strong>Modellierung</strong> liegt die Steuerungslogik im <strong>Simulation</strong>smodell vor. Um die erstellten<br />
SPS-Programme weiter zu nutzen, werden sie auf die eingesetzte Steuerung übertragen. Dazu<br />
kommen im wesentlichen 3 Methoden in Frage:<br />
1. Manuelle Übertragung auf den Editor der Steuerung. Dabei können Anpassungen an<br />
Besonderheiten der Steuerung individuell vom Programmierer vorgenommen werden.<br />
2. Automatische Übertragung der Programme auf die Steuerung durch einen speziellen<br />
Postprozessor, der die Besonderheiten der Steuerung berücksichtigt. Für jeden Steuerungstyp<br />
ist dieser neu zu konfigurieren.<br />
3. Automatische Übertragung <strong>des</strong> Programms über eine einheitliche genormte Schnittstelle.<br />
Für diesen Fall ist nur ein einziger Postprozessor nötig.<br />
Die erste Variante stellt an <strong>Simulation</strong>s- und Programmiersysteme die geringsten Anforderungen.<br />
Sie erfordert lediglich Personal, welches die Programmierung der verschiedenen Anlagen<br />
durchführen kann. Wo SPS im Einsatz sind, besteht aber in aller Regel auch die Möglichkeit,<br />
diese zu programmieren, gegebenenfalls müssen Programmierer auf Dienstleistungsebene hinzugezogen<br />
werden. Nachteile dieser Methode sind jedoch der große Zeitaufwand für die Übertragung,<br />
das Risiko von Übertragungsfehlern und die Schwierigkeit, bei Programmüberarbei-<br />
20 Production-Planing-System / Produktions-Planungs-System<br />
21 Unter <strong>Simulation</strong>smodus ist zu verstehen, daß das entsprechende Programm gemäß seines betrieblichen<br />
Verhaltens mit dem Simulator kommuniziert, ohne dabei den betrieblichen Materialfluß real zu beeinflussen.
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