Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Beschreibung von Bausteinen für Transfersysteme 35
4 Beschreibung von Bausteinen für Transfersysteme
In diesem Kapitel wird eine generische Objektstruktur für die Simulation von modularen
Transfersystemen entwickelt, die speziell den Aspekt der Steuerungsimplementation mit
berücksichtigt. Die Struktur wird anhand von Beispielen, durch die Analyse lieferbarer
Funktionsbausteinreihen erarbeitet.
Es stehen Kataloge für die Transfersysteme TS0, TS2, TS3, TS4 und CTS des Herstellers
BOSCH, sowie die Beschreibung einer objektorientierten Modellierung in SIMPLE++ für das
modulare Produktionssystem (MPS) FESTO DIDACTIC zur Verfügung /KÜHN 94/. Eine Betrachtung
aller Systeme zeigt, daß alle Funktionen durch eine begrenzte Zahl von Grundbausteinen
realisiert werden:
1. Werkstückträger (WT) und selbstgetriebene Transportwagen als Förderhilfsmittel
zum Transport der Güter im System
2. Informationsträger mit festem oder veränderlichem Informationsinhalt am Förderhilfsmittel
3. Gerade Strecke (uni- und bidirektional)
4. Kurve (uni- und bidirektional)
5. Lift
6. Verzweigung
7. Zusammenführung
8. Kreuzung
9. Streckenabschluß
10. Ein- und ausschaltbarer Stopper (Vereinzeler)
11. Sensor zum Melden eines WTs in einem Streckenbereich
12. Codeleser um den Informationsinhalt der Codiereinrichtung am WT zu lesen
13. Positioniereinheit um WTs in eine genau definierte Lage zu bringen
14. Spanneinheit wie 13, mit der zusätzlichen Fähigkeit, Bearbeitungskräfte aufzunehmen
Aus diesen Bausteinen werden die Transfersysteme der untersuchten Hersteller aufgebaut. In
der vorliegenden Arbeit werden Bausteine ausgewählt, die in allen Transfersystemen vorkommen,
und so beschrieben, daß aus der Beschreibung Objektklassen für die Simulation gewonnen
werden können.
Schon die Beschreibung von Objekten begünstigt immer einen bestimmten Simulationstyp.
Hier wird in Hinblick auf die Aufgabenstellung der Arbeit eine objektbezogene Darstellung
gewählt. Die Beschreibungskonzepte werden so allgemein gestaltet, daß sie nicht auf die untersuchten
Hersteller und Systeme beschränkt sind, sondern vielmehr als allgemeines Konzept zur
objektorientierten Modellierung von Transfersystemen unter Einbeziehung ihres Steuerverhaltens
verstanden werden können.