Objektorientierte Modellierung zur Simulation des Steuerverhaltens ...

Objektorientierte Simulation von Prozeß und SPS 67
5.3.3.2 Der Positionsschalter
Der Positionsschalter liefert ein positives Signal, wenn sich ein WT direkt auf der Einbauposition
± 5 mm des Schalters befindet. Dieses Wegstück wird durch eine Instanz der Klasse
„Einzelstrecke“ mit einer Länge von 10 mm und einer Transportgeschwindigkeit dargestellt,
die der des aktuellen Streckenabschnittes entspricht. Um in der ereignisgesteuerten Darstellungsform
die Auswirkungen der Ereignisse „Eintritt“ und „Austritt“ eines WTs in den Bereich
zu untersuchen, wird jeweils die Methode „Ereignis“ aufgerufen, die dem Methodenbaustein
„SPS“ im Hauptmodell (siehe unten) aktiviert. Abgefragt wird der Zustand des Sensors über
eine Methode, die einen Rückgabewert vom Typ Boolean liefert. Diese Methode ist, so wie im
gesamten Modell einheitlich für Ein- und Ausgangsmethoden, mit „F“ für Funktion benannt.
����������������
5.3.3.3 Der Vereinzeler
Abbildung 26: Sensor + Icon
Der Vereinzeler hat die Aufgabe, einen WT an einer definierten Position anzuhalten, wenn sein
Eingangssignal True ist. Er wird durch eine Einzelstrecke der Länge 0 dargestellt. SIMPLE
berücksichtigt bei Instanzen der Klasse Einzelstrecke automatisch, daß kein WT der Länge 120
mm in diesen Streckenabschnitt paßt, und der WT vollständig nach hinten in den vorhergehenden
Streckenabschnitt übersteht. Ist der Vereinzeler ausgefahren, ist die 0 mm lange Wegstrekke
„gestört“, und kann keine Eintritts- und Austrittsereignisse erzeugen. Der WT wird dadurch
gestoppt. Die Methode „F“ mit einem Eingangsparameter des Typs Boolean „stört“, bzw.
„entstört“ den Streckenabschnitt. Betätigt wird der Vereinzeler durch folgende Message:
������������������� zum Öffnen und
�������������������� zum Schließen.