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3.2 Captación de la imagen por la cámara La captación de la imagen se realiza por medio de sensores que se encuentran dentro de la cámara. Estos sensores son componentes sensibles a la luz que modifican su señal eléctrica en función de la intensidad luminosa que perciben. La tecnología más habitual en este tipo de sensores es el CCD (dispositivos de acoplamiento de carga) donde se integra en un mismo chip los elementos fotosensibles y el conjunto de puertas lógicas y circuitería de control asociada (ver figura 3.2.1). En éstos dispositivos, la señal eléctrica que transmiten los fotodiodos es función de la intensidad luminosa que reciben, su espectro, y el tiempo de integración. Figura 3.2.1: Dispositivo de acoplamiento de carga Otra tecnología que está empezando a extenderse son los sensores CMOS (complementary metal oxide semiconductor) dada las ventajas de éstos sobre los CCD, y la reducción de precios de estos dispositivos. En cuanto al rango dinámico se pasa de los 70 decibeles de los sensores CCD a los 120dB de los sensores CMOS, valor más cercano a los 200dB del ojo humano, lo que facilita la autoadaptación en el propio chip al brillo existente en el entorno. 34
Existen diferentes arquitecturas de sensores. En primer lugar están los sensores lineales. En éstos, el sensor es una línea de fotodiodos. Esta arquitectura permite la utilización de sensores de 1x1024, 1x2048, 1x4096, e incluso 1x6000 píxeles, lo que la hace muy adecuada para trabajar con altas resoluciones sobre superficies en movimiento. En segundo lugar están los sensores de área. Estos alcanzan resoluciones habituales de 1024x1024. En este caso existen tecnologías de adquisición de imágenes, entrelazada y no entrelazada. El método entrelazado captura las líneas pares e impares que forman una imagen en instantes de tiempo diferentes. La tecnología de no entrelazado captura todas las líneas en el mismo instante de tiempo. Es más costoso económicamente, pero indispensable para trabajar con objetos en movimiento. 35
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