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Capítulo 1 INTRODUCCIÓN 1.1 Visión por computadora La visión es uno de los mecanismos sensoriales de percepción más importantes que tiene el ser humano y la mayoría de los organismos biológicos. La utilizamos para desenvolvernos eficientemente dentro del ambiente que nos rodea y detectar los objetos que son de nuestro interés por medio de su forma, color, relieve, dimensiones, distancia a la que se encuentra, etcétera. La visión por computadora es la capacidad de la máquina para ver el mundo que le rodea, para deducir la estructura y las propiedades del mundo tridimensional a partir de una o más imágenes bidimensionales. La implantación en una máquina de habilidades como la de detectar y determinar la identidad de los objetos no sólo liberan al hombre de tareas tediosas y peligrosas sino también permite la realización de algunas otras tareas imposibles de realizar para el ser humano. El problema de visión por computadora es un problema abierto para el cuál no existe algún algoritmo eficaz que reconozca cualquier tipo de objeto en cualquier tipo de ambiente y en el tiempo en que nuestro sentido de la vista lo realiza. 8
1.2. Aplicaciones de visión artificial Existen cientos de algoritmos para el reconocimiento automático de objetivos (Automatic Target Recognition) para algún caso en particular, por ejemplo: la industria automotriz utiliza para el reconocimiento y ensamblado de piezas [11]; en otras empresas se usa para, la detección de placas de autos [2], el reconocimiento de personas [14], seguimiento automático de objetos [4], recolección de frutos [5], conteo de bacterias [10], usos militares [13], juego de fútbol en competencias de robots [17], el reconocimiento automático de señales de tránsito [12], entre muchas otras aplicaciones (ver figura1.2.1). figura 1.2.1 Aplicaciones de Visión Artificial. a) Ensamble de piezas por un robot, b) Reconocimiento automático de señales de tránsito. c) Juego de fútbol con humanoides. d) Usos militares. 9
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9.2. Preprocesamiento de la imagen
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La realización del programa #3 se
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También se hicieron pruebas con di
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Conclusiones 97
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Bibliografía electrónica [12] htt
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