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A) B) C) Figura 10.1.5: Consideraciones importantes en la captación de imágenes: A) Tamaño del objeto, B) ángulo de captación y C) desenfoque. El código para la captura de imágenes a través de la VideoCam se muestra en el programa #1, donde se utiliza el dispositivo número 2 “Genius VideoCAM NB” con un formato de captura en color “RGB24_320x240” (para mayor detalle de cada una de las instrucciones se sugiere revisar el apéndice “A”). clear all video = videoinput('winvideo', 2,'RGB24_320x240'); preview(video) x=input('ENTER PARA CAPTURAR IMAGEN'); imagen = getsnapshot(video); imagesc(imagen) imwrite(imagen,'sacapuntas1.bmp','bmp'); delete(video) Programa #1 Captación de la imagen 86
9.2. Preprocesamiento de la imagen Antes de realizar mejoras a la imagen es necesario hacer una conversión a tonos de gris y así poder eliminar o suavizar un poco el ruido en la imagen obtenida por la VideoCam. Para realizar la conversión a tonos de gris se utilizó el promedio las tres matrices de cada píxel (ver figura 10.2.1). A) B) Figura 10.2.1. Conversión de una imagen en color a blanco y negro: A) imagen en color, B)imagen en tonos de gris. La codificación del programa de conversión a tonos de gris se muestra en el programa #2. Donde se separan cada uno de los componentes en RGB de la imagen en color y se realiza el promedio de los tres colores por cada píxel. clear; close all im_color = imread('sacapuntas1.bmp'); rojo=double(im_color(:,:,1)); verde=double(im_color(:,:,2)); azul=double(im_color(:,:,3)); im_gris=round((rojo(:,:)+verde(:,:)+azul(:,:))/3); im_gris=uint8(im_gris); figure, imshow(im_color); title('color'); figure, imshow(im_gris); title('256 Tonos de Gris'); Programa #2 Conversión a tonos de gris 87
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