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Reporte de actividades del proyecto de Investigación en ...

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Para la umbralización <strong>en</strong> dos niveles <strong>de</strong> una imag<strong>en</strong>, los píxeles son divididos<br />

<strong>en</strong> dos clases: C1, con niveles <strong>de</strong> gris [1,..., t]; y C2, con niveles <strong>de</strong> gris [t+1,..., L].<br />

Entonces, la distribución <strong>de</strong> probabilidad <strong>de</strong> los niveles <strong>de</strong> gris para las dos clases<br />

son:<br />

C<br />

2<br />

C<br />

1<br />

= p1<br />

pt<br />

,...,<br />

(5.2.3)<br />

ω t)<br />

ω ( t)<br />

1 ( 1<br />

pt+<br />

1<br />

pt+<br />

2<br />

pL<br />

= , ,...,<br />

(5.2.4)<br />

ω t)<br />

ω ( t)<br />

ω ( t)<br />

2<br />

(<br />

2<br />

2<br />

don<strong>de</strong>:<br />

t<br />

∑ p i<br />

i=<br />

1<br />

ω ( t =<br />

(5.2.5)<br />

1<br />

)<br />

y<br />

L<br />

∑ p i<br />

i=<br />

t+<br />

1<br />

ω ( t =<br />

(5.2.6)<br />

2<br />

)<br />

y la media para la clase C1 y para la clase C2 son:<br />

t<br />

i * pi<br />

μ<br />

1<br />

=<br />

(5.2.7)<br />

∑<br />

ω ( t)<br />

i=<br />

1 1<br />

y<br />

L<br />

i * pi<br />

μ<br />

2<br />

=<br />

(5.2.8)<br />

∑<br />

ω ( t)<br />

i=<br />

t+<br />

1 2<br />

Otsu <strong>de</strong>finió la variancia <strong>en</strong>tre clases <strong>de</strong> una imag<strong>en</strong> umbralizada como:<br />

σ<br />

2<br />

B<br />

2<br />

2<br />

= ϖ<br />

1( μ1<br />

− μT<br />

) + ϖ<br />

2<br />

( μ<br />

2<br />

− μT<br />

)<br />

(5.2.9)<br />

2<br />

también verificó que el umbral óptimo t* se elige <strong>de</strong> manera que σ<br />

B<br />

sea máxima:<br />

t<br />

*<br />

{ σ<br />

2 ( t)<br />

}<br />

= Max<br />

≤ t ≤ L<br />

t<br />

B<br />

1 (5.2.10)<br />

76

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