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habría que formarlos con las mayores garantías de
éxito y del mejor modo posible. Para lo cual, se
planteó, no tanto desarrollar un simulador al huso,
sino un entorno de simulación en el que los alumnos
operadores, además de manejar un sistema aéreo
pilotado remotamente (RPAS), trabajasen y coordinasen
con su tripulación y con el entorno en el
que se movieran, incluyendo el uso del espacio aéreo.
El simulador multiplataforma se compone de cinco
sistemas RPAS idénticos. Cada sistema o consola
está compuesto por dos puestos: operador del vehículo
(piloto) y operador de sensores, en un entorno
de red que permite que se encuentren interconectados
todos los sistemas entre ellos. Asimismo, se encuentra
una consola en el puesto de control utilizado
por el instructor para la generación de entidades
varias.
Todo el sistema se encuentra gestionado y controlado
desde el puesto de control: plataformas aéreas
y sus configuraciones, teatro de operaciones en
la que se puede seleccionar distintos escenarios,
emergencias en tiempo real (fallos de equipos y
motor, rotura de superficies de control, etc.). El
puesto de control, que es controlado por dos o tres
instructores, dispone de catorce monitores que representan
en tiempo real el flujo de datos generado
por los alumnos en sus puestos, con la particularidad
que funciona también como puesto de control
aéreo.
El sistema se basa en una arquitectura abierta,
tanto del hardware como del software, en algunos
casos de uso libre, y en otros casos elementos
COTS 12 de fácil actualización y coste reducido. Dicha
estructura consta de cinco módulos:
• Módulo 1: incluye todo el entorno básico de visualización
espacial, desde los entes del teatro de
operaciones (vehículos terrestres, marítimos, aéreos,
personas, etc.), hasta los escenarios georeferenciados
o las condiciones climatológicas, etc.
• Módulo 2: compuesto por el sistema VAS (Vuelo
Autónomo Simulado). Cada consola dispone físicamente
de un piloto automático gestionado por
software, y que interactúa con el módulo 1 de forma
bidireccional y en tiempo real.
• Módulo 3: gestiona el control y registro de los
datos, planificando las acciones de los entes, las comunicaciones
ATC 13 y ajustando la inteligencia artificial
del sistema.
• Módulo 4: gestiona la utilización global del sistema.
• Módulo 5: integra todos los elementos necesarios
para evolucionar la plataforma y mejorar las
características de las misiones: creación y visualización
de entes y escenarios, integración de nuevo
software al objeto de introducir mejoras en las funcionalidades
existentes o implementar nuevas.
Con un planteamiento inicial de diseñar unas misiones
de simulación para que el alumno adquiera
unas nociones básicas de la navegación aérea y del
entorno aeronáutico, se ha añadido la opción de
control de la plataforma aérea de modo automático
o semiautomático, mediante un mando de gases y
una palanca de control de las superficies de mando
de la plataforma aérea.
En definitiva, el simulador multiplataforma da la
ventaja de poder diseñar el RPA que se desee dentro
del ámbito de Tipo I, con un sistema de vuelo
automático o semiautomático, y con un planeamiento
de misión ad-hoc. Todo ello permite que los
El Raven es el
actual UAS
que se utiliza
en la fase de
vuelo del
curso Tipo I.
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