THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

iiSommaire1.5.3 Les différentes approches de la modélisation 421.5.3.1 L'approche minimécanique . 431.5.3.2 L'approche macromécanique 481.5.3.3 Conclusions 511.5.4 La modélisation du comportement viscoélastique 511.5.4.1 Caractéristiques dynamiques 511.5.4.2 Modèles viscoélastiques 541.5.5 Conclusions 661.6 Hypothèses de l'étude 671.7 Conclusions du chapitre 682 Étude de l'isolation vibratoire du siège 712.1 Introduction 712.2 Généralités 722.3 Cas d'un système à un degré de liberté .' 732.3.1 Amortisseur passif 732.3.2 Amortisseur piloté 762.3.3 Comportement à la résonance et à haute fréquence 772.4 Cas du siège de véhicule 792.4.1 Introduction 792.4.2 Définition des paramètres de la suspension 802.4.2.1 Choix de la raideur de la suspension 832.4.2.2 Choix du coefficient d'amortissement de la suspension ... 842.4.2.3 Effet de la variation de la masse du conducteur 862.5 Conclusions 873 Rappels sur la théorie du contrôle actif des structures 893.1 Introduction à la commande des systèmes 903.1.1 Notion de système 903.1.2 Objectifs de la commande des systèmes 913.1.3 Le problème général de la commande 953.2 Modélisation des systèmes 953.2.1 La fonction de transfert 973.2.2 Modèle d'état 993.3 Contrôle actif par retour d'état 1003.3.1 Préliminaires 1003.3.2 Contrôle optimal linéaire 1003.3.2.1 Contrôle optimal en régime forcé stochastique 1013.3.2.2 Intérêts de la commande par retour d'état 1043.3.2.3 Commande sous-optimale 105