THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

244 Conclusions et perspectivesi-> dans une première phase de conception, ce sont les modèles les plus simples quidonnent le plus de souplesse, la complexité ayant tendance à figer la représentation ;i—r lors de la synthèse, on finit toujours par être confronté à la résolution d'un problèmeinverse : trouver les paramètres du modèle qui permettent d'aboutir au comportementdésiré.Il y a en fait véritablement trois étapes, analyse théorique, conception et réalisationqui représentent les idées fortes de ce travail de recherche. En particulier, la conception etla réalisation de la suspension active du siège. Ce travail a requis l'assemblage de diverscomposants complexes, qu'il a été nécessaire de maîtriser et d'optimiser pour atteindre lesperformances désirées. La difficulté de la mise en œuvre de ce système a été l'enchainementde divers étapes dont il a été nécessaire de faire converger vers une réalisation expérimentalemaîtrisée. Chaque étape possède son propre niveau de complexité, qui a pu être appréhendéeen élaborant des modèles technologiques.L'isolation du siège constitue une application intéressante du contrôle actif d'un systèmemécanique, d'un système. Il s'agit de résoudre ici un problème d'isolation vibratoire selondes des objectifs de confort. Un des aspect original de ce travail est la mise en œuvre delois de commande simple et l'utilisation de méthodes de synthèse classiques en automatiquepour la commande du siège, tant du point de vue de la modélisation que du point de vueexpérimental. Il faut retenir la démarche suivie autant que les moyens mis en œuvre à sonélaboration.L'autre originalité de ce travail est les solutions technologiques utilisées pour la réalisationde la suspension active du siège : actionneur électromécanique réversible (fonctionnementdissipatif ou actif), mécanisme à 6 barres pour le guide cinématique, mécanismeindépendant pour le dispositif de raideur et la compensation statique ajustable de la charge.Nous espérons ainsi avoir modestement contribué à l'amélioration des connaissancesdans le domaine du contrôle actif des structures, par l'analyse théorique du problème d'isolation,la modélisation d'une suspension active, la synthèse et la simulation de lois decommande.Cette étude ne se limite pas au domaine du contrôle actif. Elle a permis, nous l'espérons,de mieux comprendre le comportement dynamique d'un siège de véhicule, son interactionavec le passager et finalement donner une meilleur connaissance du système au concepteur.Nous avons ainsi démontré la faisabilité d'une suspension active permettant d'améliorerle confort vibratoire d'un siège automobile. Notre démarche a été de dépasser le stade dela simulation et de constamment valider les calculs par des expériences. Le prototype de lasuspension active de siège est une parfaite illustration de cette démarche. Notre soucis aété d'intégrer les contraintes industrielles en s'appuj^ant sur le savoir faire du départementRecherche de Bertrand Faure. Le prototype obtenu est proche d'un prototype roulant, c'est