THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

More documents

Recommendations

Info

192 Chap. 5. Prototype de la suspension active de siègeDans le cas de la commande active, les gains de chaque boucle (accélération, position etanticipation) sont accessibles facilement à l'aide de de trois potentiomètres en face avant. Demême, pour assurer le contrôle du couple dans les quatres quadrants, l'étage de puissancediffère légèrement du cas en fonctionnement « frein ». L'étage de puissance reçoit la tensionde deux batteries (+12 V et -12 V) qui fournissent directement la puissance nécessaire à lacommande de l'actionneur.Fig. 5.21 - La carte de commande analogique et l'actionneur5.3.2 Intégration du signal d'accélérationLa loi de commande semi-active requiert le signal de vitesse absolue Xi(t). Ce signal estobtenu en intégrant le signal d'accélération issu d'un accéléromètre [9b]. Cette intégrationest réalisée simplement à l'aide d'un filtre intégrateur du 1 e rordre (figure 5.22), qui conduità l'expression de la fonction de transfert :V s_ R f1V eRI 1 + R fCfS(5.46)Le filtre est un passe-bas de fréquence de coupure :Le circuit intègre si la plus petite fréquence du signal d'entrée est supérieure à f c. Pourobtenir une fréquence de coupure la plus basse possible, il convient donc de choisir le produitRfCf le plus grand possible.Cette structure présente l'avantage de réaliser une intégration dans une bande de fréquencesdonnée sans les inconvénients d'un intégrateur pur, qui conduit généralement à lasaturation de l'étage (gain infini pour la composante.continue du signal).
5.3 Conception de la partie commande 193r r r r ?Fig. 5.22 - Circuit intégrateur analogiqueLe module et la phase de la fonction de transfert du filtre défini sur la carte de commandesont présentés figure 5.23. La fréquence f cest égale à 0.3 Hz, ce qui permet d'obtenir unebonne intégration dès 1 Hz environ.Filtre integrateurFiltm integrateur10" 10'Fréquence (Hz)10" 10'Fréquence (Hz)(a) module (en dB)(b) phase (en degrés)Fig. 5.23 - Diagramme de Bode du filtre intégrateur5.3.3 Filtre passe-bas sur l'amplificateur courantL'étage de puissance comporte un filtre passe-bas implanté sur l'amplificateur courant.Celui-ci a pour but de limiter la commande du moteur dans une certaine bande de fréquences.En effet, comme nous l'avons déjà évoqué auparavant, la très basse fréquencepropre du système permet de restreindre la bande de fréquence pour laquelle la commandeactive doit être efficace. Cette bande de fréquence peut se limiter à [0-15] Hz.La nouvelle structure [filtre passe-bas-f-correcteur PI] doit être étudiée afin d'analyserl'influence du filtre passe-bas sur le régulateur de courant.
Page 1:
N° d'ordre: 1997- Année 1997THÈS
Page 5:
RésuméCe travail porte sur l'étu
Page 9 and 10:
SommaireIntroduction 11 Contexte de
Page 11 and 12:
Sommaireiii3.3.2.4 Commande semi-ac
Page 13 and 14:
Sommairev6.4.1 Asservissement en ef
Page 15 and 16:
IntroductionDe nombreux travaux th
Page 17:
Introduction 3des compromis.Cette
Page 20 and 21:
6 Chap. 1. Contexte de l'étudeDes
Page 22 and 23:
8 Chap.l. Contexte de l'étudeProfi
Page 24 and 25:
10 Chap. 1. Contexte de l'étudePro
Page 26 and 27:
12 Chap. 1. Contexte de l'étudexlO
Page 28 and 29:
14 Chap. 1. Contexte de l'étudeune
Page 30 and 31:
16 Ghap. 1. Contexte de l'étudeOn
Page 32 and 33:
18 Chap. 1. Contexte de l'étude3.
Page 34 and 35:
20 Chap. 1. Contexte de l'étudeFig
Page 36 and 37:
22 Cha.p. 1. Contexte de l'étude1.
Page 38 and 39:
24 Chap. 1. Contexte de Fétudel'en
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
28 Chap. 1. Contexte de PétudeDéf
Page 44 and 45:
30 Chap. 1. Contexte de l'étudemei
Page 46 and 47:
32 Chap. 1. Contexte de l'étude- l
Page 48 and 49:
34 Chap. 1. Contexte de l'étudela
Page 50 and 51:
36 Chap. 1. Contexte de l'étudeANA
Page 52 and 53:
38 Chap. 1. Contexte de l'étudede
Page 54 and 55:
40 Chap. 1. Contexte de l'étudeau
Page 56 and 57:
42 Chap. 1. Contexte de l'étudeLe
Page 58 and 59:
44 Chap. 1. Contexte de l'étude•
Page 60 and 61:
46 Chap. 1. Contexte de l'étudeDe
Page 62 and 63:
48 Chap. 1. Contexte de l'étudeLes
Page 64 and 65:
50 Chap. !.. Contexte de l'étudeLe
Page 66 and 67:
52 Chap. 1. Contexte de l'étudenam
Page 68 and 69:
54 Chap. 1. Contexte de i'étude0.0
Page 70 and 71:
56 Chap. 1. Contexte de l'étudeA *
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
60 Chap. 1. Contexte de l'étudeL'e
Page 76 and 77:
62 Chap. 1. Contexte de l'étudeEn
Page 78 and 79:
64 Chap. 1. Contexte de l'étudeMod
Page 80 and 81:
66 Chap. 1. Contexte de l'étudeLa
Page 82 and 83:
68 Chap. 1. Contexte de l'étudeH2
Page 85 and 86:
Chapitre 2Etude de l'isolation vibr
Page 87 and 88:
2.3 Cas d'an système à un degré
Page 89 and 90:
2.3 Cas d'un système à un degré
Page 91 and 92:
2.3 Cas d'un système à un degré
Page 93 and 94:
2.4 Cas du siège de véhicule 792.
Page 95 and 96:
2.4 Cas du siège de véhicule 81g
Page 97 and 98:
2.4 Cas du siège de véhicule 83L'
Page 99 and 100:
2.4 Cas du siège de véhicule 85Ef
Page 101 and 102:
2.5 Conclusions 87Fréquence (Hz)Fr
Page 103 and 104:
4 IA { "A A lChapitre 3Rappels sur
Page 105 and 106:
3.1 Introduction à la commande des
Page 107 and 108:
3.1 Introduction à la commande des
Page 109 and 110:
3.2 Modélisation des systèmes 953
Page 111 and 112:
3.2 Modélisation des systèmes 97c
Page 113 and 114:
3.2 Modélisation des systèmes 993
Page 115 and 116:
3.3 Contrôle actif par retour d'é
Page 117 and 118:
Page 119 and 120:
Page 121 and 122:
3.4 Autres méthodes de contrôle 1
Page 123 and 124:
3.4 Autres méthodes de contrôle10
Page 125 and 126:
3.4 Autres méthodes de contrôle 1
Page 127:
3.5 Conclusionsglobe où il fait nu
Page 130 and 131:
116 Chap. 4. La suspension active d
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
\\132 Chap. 4. La suspension active
Page 148 and 149:
134Chap. 4. La suspension active du
Page 150 and 151:
1 1 1136 Chap. 4. La suspension act
Page 152 and 153:
:138 Chap. 4. La suspension active
Page 154 and 155:
Page 156 and 157: 142 Chap. 4. La suspension active d
Page 164 and 165: 150 Chap, 4. La suspension active d
Page 180 and 181: 166 Chap. 5. Prototype de la suspen
Page 208 and 209: y194 Chap. 5. Prototype de la suspe
Page 217 and 218: Chapitre 6Résultats expérimentaux
Page 219 and 220: 6.2 Critères d'analyse des perform
Page 225 and 226: 6.3 Confrontation modèle-prototype
Page 231 and 232: 6.4 Cara.cterisa.tion de l'actionne
Page 233 and 234: 6.4 Caractérisation de l'actionneu
Page 235 and 236: 6.4 Caractérisation de l'actionneu
Page 237 and 238: 6.5 Performances des différentes c
Page 241 and 242: 6.5 Performances des. différentes
Page 249 and 250: 6.6 Analyse comparative des différ
Page 251 and 252: 6.6 Analyse comparative des différ
Page 253 and 254: 6.7 Conclusions et discussions 239c
Page 255 and 256: Conclusions et perspectivesBilan de
Page 257 and 258:
Conclusions et perspectives 243qui
Page 259 and 260:
Conclusions et perspectives 245à d
Page 261:
Conclusions et perspectives 247tota
Page 264 and 265:
250 Références bibliographiques[1
Page 266 and 267:
Page 268 and 269:
Page 270 and 271:
Page 272 and 273:
Page 274 and 275:
260 AnnexesLa définition général
Page 276 and 277:
262 AnnexesB.l.2Critères algébriq
Page 278 and 279:
264 AnnexesÉtant donné la fonctio
Page 280 and 281:
266 Annexescommande est soignée, l
Page 282 and 283:
268 AnnexesFig. B.3 - Système él
Page 285 and 286:
Annexe CLieu d'EvansRéférence bib
Page 287:
Annexe C: Lieu d'Evans 273
Page 290 and 291:
dn b r e s s o r t 2k 0 . 5 0 1 daN
Page 293 and 294:
Annexe ECaractéristiques technique
Page 295:
Annexe E: Caractéristiques des moy
show all

THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?