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1 1 1136 Chap. 4. La suspension active du siège : modélisation et simulationTransitoire échelon0.015 r -. i : ;0.01 \Ioa- :0.00S •:L-„., - 0' 1- J '1 i0 5 10 15 20 25 30 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4Tempe (e)Tempe (e)Fig. 4.12 - Signaux temporelsd'excitation4.3.2.3.1 Calcul des fonction de réponses en fréquence Afin d'évaluer l'efficacitéde l'isolation de la suspension active sur le confort du siège, trois Frf caractéristiques ontété comparées sur la gamme de fréquence [0,10] Hz (cf. figure 4.13) : une Frf permettantd'analyser l'isolation du siège (figure 13(a)), une Frf donnant la réponse en débattementdu système ((figure 13(b)) et une Frf représentant la transmissibilité de l'accélération auniveau du siège (figure 13(c)).Les Frf de la suspension du siège amorti et non amorti (système sans amortisseur) sontsuperposées sur le même graphe. Elles sont représentées sur la plage de fréquence [0,10]Hz. Les simulations sont effectuées avec le même coefficient d'amortissement C spour la loipassive et semi-active (C s— 1200 Ns/m)Nous montrons, à travers les réponses en fréquences obtenues sur le modèle, que l'isolationdu siège est fortement améliorée par l'amortisseur semi-actif. De plus, ces réponsessont très proches de celles du modèle linéaire à un degré de liberté. Ceci est intéressantpour d'obtenir un modèle analytique relativement proche du système réel et optimiser laphase de conception.La suspension amortie atténue fortement l'amplification du 1 e rmode du système. Dansle cas de l'amortisseur semi-actif, le filtrage est plus important au delà de la fréquence decoupure: le comportement du système tend vers celui de la suspension non amortie (cf.figure 13(a) et 13(c)).Par contre le débattement de la suspension obtenu avec l'amortisseur semi-actif estplus important que pour l'amortisseur passif. Le débattement reste cependant inférieur àl'amplitude de la perturbation et est bien atténué à la résonance (cf. figure 13(b)).La Frf en accélération de la suspension semi-active du siège est aussi comparée à celled'un siège sans suspension (cf. figure 13(c)) ; elle joue le rôle d'un véritable « filtre passe-basparamétrable ». Conformément àl'amortisseur skyhook idéal, la suspension semi-active permetde contrôler l'amplification à la résonance (accélération et débattement) et d'augmenterle niveau d'isolation à haute fréquence par rapport à un amortisseur passif classique.