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88 Chap. 2. Étude de l'isolation vibratoire du siègeNous avons montré, à l'aide d'un modèle linéaire à deux degrés de liberté , que l'adjonctiond'une suspension dans un siège permettait d'améliorer nettement l'isolation dupassager.Un modèle linéaire de Kelvin-Voigt est utilisé pour décrire le comportement de la moussede siège. Les paramètres du modèle sont identifiés à l'aide d'un essai avec conformateur.Seul le mouvement vertical du siège est considéré.Une étude paramétrique a permis d'étudier l'influence des paramètres de la suspension(raideur et amortissement) sur la transmissibilité des vibrations au conducteur. Une étudede sensibilité a montrer comment devait évoluer les paramètres en fonction de la fréquencepour obtenir la meilleure isolation possible. La meilleure isolation est obtenue avec unefréquence propre de suspension très basse (inférieure à 2 Hz) et un taux d'amortissementvariable suivant la fréquence : celui-ci doit être élevé autour de la résonance pour éviter lesfortes amplifications, et faible à plus haute fréquence pour augmenter le filtrage.La fréquence de résonance basse du mode de suspension impose une faible raideur maisentraine une déflection statique du siège importante. Nous verrons que ce problème peutêtre résolu, jusqu'à une certaine valeur de la raideur, à l'aide d'un dispositif statique depré-tension qui permet de décaler le système dans une même position nominale, constantequelquesoit la variation du chargement. Ce dispositif permet de supprimer les mises enbutées.Faire varier l'amortissement en fonction de la fréquence des vibrations n'est pas possibleà l'aide d'amortisseurs passifs. Il faut donc trouver un compromis entre une valeur importantepour limiter les débattements à la résonance, et une faible valeur pour obtenir unebonne isolation.Les simulations obtenues avec un amortisseur piloté selon une loi d'amortissement semiactive,basée sur un effort proportionnel à la vitesse absolue du siège (amortisseur skyhook),ont permis de montrer l'amélioration de l'isolation du conducteur comparativement à unamortisseur passif conventionnel. Cette étude a permis de conclure sur l'intérêt d'une suspensionactive, de siège pour améliorer le confort dynamique.
4 IA { "A A lChapitre 3Rappels sur la théorie du contrôle actif desstructuresDans ce chapitre, nous allons rappeler les différents éléments indispensables pour concevoirun système de commande. Nous entendons par système de commande un systèmecomposé d'un organe actif (ou actionneur), dont le comportement est parfaitement maîtrisé,et d'une structure de commande (appelée correcteur, régulateur ou encore contrôleur)qui permet d'atteindre les performances spécifiées.Il existe de nombreux ouvrages de références qui traitent de la modélisation, de l'identificationet de la commande des sytèmes. Parmis ceux-ci, citons les trois très bons ouvragesde M. Dieulesaint ([30]), M. Meirovitch ([76]) et M. Larminat ([28]).Les théories de l'automatique sont à l'origine du contrôle actif des structures en mécanique.C'est vers le début des années soixante que les ingénieurs se sont intéressés auxméthodes de l'automatique pour modéliser et contrôler le comportement dynamique desstructures. Une revue complète des travaux traitant de la modélisation, de la conceptionet des applications du contrôle des structures mécaniques se trouve dans l'ouvrage de M.Meirovitch ([77]).En automatique, les processus que l'on cherchent à contrôler sont généralement « lents »et possèdent peu de degrés de libertés. De plus, la grandeur que l'on désire maîtriser est leplus souvent mesurable.Par contre, dans beaucoup de systèmes mécaniques, le nombre de degrés de libertéest souvent très important et la dynamique du système s'étend sur une large gamme defréquence. La modélisation devient donc une difficulté majeure et il est nécessaire de trouverdes méthodes pour discrétiser les strucures. Les méthodes basées sur les éléments finis sontpeu adaptées car la taille des modèles est souvent trop importante pour être facilementexploitable.La qualité du modèle du processus est donc un élément clé, qui conditionne les performanceset le temps passé pour la mise au point. Cette phase de modélisation est d'autantplus importante que les propriétés de stabilité et de robustesse de la commande seront
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