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6.3 Confrontation modèle-prototype 211Les signaux transitoires sont ceux que l'on rencontre lorsque le véhicule franchit unobstacle, généralement à basse vitesse. Les exemples les plus courants pour un véhiculeautomobile sont :- le passage d'un trottoir ;- le franchissement d'un ralentisseur ;- le franchissemet d'une voie ferrée etc.L'énergie de ces perturbations issues du sol est atténuée au niveau du plancher si la caisse duvéhicule est suspendue (cf. chapitre 1). Pour représenter l'ensemble de ces perturbations,nous avons défini deux signaux: un échelon et une suite de trois créneaux (figure 6.5).L'amplitude de chaque signal est égal à 15 mm. La durée de la rampe pour atteindre lavaleur finale est de 0.1 s.Fig. 6.5 - Caractéristique des signaux transitoires6.3 Confrontation modèle-prototype6.3.1 Identification des paramètres du modèle6.3.1.1 Modèle simplifié à un degré de liberté en boucle ouverte et ferméeIl s'agit ici de valider le modèle de la suspension active et d'identifier certains paramètresà l'aide d'essais sur le prototype. Nous considérons, dans un premier temps, la suspensionsans le siège, en boucle ouverte (BO), c'est à dire sans aucun effort généré dans l'actionneur.La perturbation est un sinus de fréquence 2 Hz, d'amplitude égale à 12 mm, identique pourla simulation et la mesure.Le modèle équivalent est le modèle simplifié de la figure 4.21 auquel on rajoute unfrotteur pour modéliser le frottement sec dans la suspension. La suspension est chargée àl'aide d'une masse inerte M de 63 kg. Les simulations sont réalisées à l'aide d'un logiciel