THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

6.5 Performances des différentes commandes 231BO (figures 33(a),33(b) et 33(d)) et sans suspension (figure 33(c)). Les résultats obtenusavec la commande passive sont similaires à ceux de la commande semi-active et ne sontpas représentés sur les graphes. On constate que la commande active permet une meilleureatténuation des accélérations sur toute la gamme de fréquence. Dès les très basses fréquences(1 Hz), la commande active atténue l'accélération contrairement à la commande semi-activequi amplifie jusqu'à ce que la suspension « décolle ». L'utilisation d'une loi dissipativeest donc pénalisante dans le cas où le système présente un taux de frottement sec nonnégligeable (l'effet du frottement sec dans la suspension est mis en évidence par la réponseen débattement). La commande active permet ainsi de vaincre résoudre efficacement leproblème du frottement qui est préjudiciable à l'isolation à basse fréquence. Ce problème,et son influence sur les performances d'isolation d'une suspension de siège sont analysésdans deux articles de Rakheja ([100],[15]).L'amplitude du débattement est bien maîtrisée et est du même ordre de grandeur pourles deux commandes.En résumé, la qualité de l'isolation obtenue avec l'une ou l'autre commande est nettementsupérieure à celle d'un siège sans suspension (figure 33(c)). Ce résultat, que lessimilations numériques avaient prédit, est ici parfaitement illustré par les mesures expérimentales.Temps (s)Temps (s)(a) Débattement suspension (mm) (b) Accélération siège (m/s 2 )Fig. 6.34 -Réponses à un échelonLes deuxièmes types d'essais que nous avons réalisés sont présentés figures 6.34 et 6.35.On désire caractériser l'isolation du système soumis à des excitations transitoires (cf. figure??). Les réponses du débattement et de l'accélération du siège sont mesurées (en BO etBF). On constate que le système est très efficace pour atténuer les forts transitoires. En