THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

40 Chap. 1. Contexte de l'étudeau développement de ces systèmes, ne peut être discuté sans l'élaboration de solutionstechnologiques, la construction de prototypes et les tests sur banc d'essais. De plus, la seulevoie pour lever les incertitudes sur les performances et l'utilité des systèmes de contrôleactif, est la mise en œuvre d'un prototype « roulant » que l'on évaluera en conditions réellesdans un véhicule.1.4.2.4 Les actions à menerLe problème posé est donc celui de l'isolation active d'un siège de véhicule. Le travailprésenté dans ce mémoire comporte trois aspects principaux :1. Un état de l'art des connaissances et de l'avancement des recherches dans le domainedu contrôle actif des vibrations, appliquées à des structures mécanique ;2. La définition d'une solution pour un système d'isolation actif de siège de véhicule, eten particulier le choix d'un actionneur et d'une loi de commande. C'est une phase demodélisation et de simulation qui va permettre de valider les paramètres du modèleet d'évaluer les performances du système ;3. La construction d'un prototype.L'objectif de cette étude est de réaliser un prototype réaliste de suspension active de siège.Il faut pour cela :- élaborer des lois de commandes simples, robustes et les mettre en œuvre avec unprototype ;- démontrer l'efficacité de l'étage « suspension active » sur le confort vibratoire duconducteur d'un véhicule routier ;- évaluer la validité des hypothèses ;- évaluer les problèmes de la réalisation expérimentale d'une suspension active.Il s'agit donc de rassembler les connaissances utiles et d'analyser les méthodes actuellespour concevoir le système. La difficulté du travail est d'évaluer les solutions (lois de commandes,actionneur...) et de rapporter leur jugement en critères objectifs (complexité,performance, difficulté de mise en œuvre...). Nous sommes alors confrontés à des choixtechnologiques (matériaux, type d'actionneur...) dépendant des contraintes spécifiques del'environnement du siège, mais aussi à des choix théoriques (loi de commande, méthode desynthèse, compromis performance/robustesse). Les contraintes répondent soit à des aspectssécuritaires (tenue au crash), soit à des aspects technologiques comme par exemple la naturede l'énergie disponible dans le véhicule, la simplicité et la robustesse de la commande,le bruit ou l'encombrement. Tous ces critères vont influencer les choix de conception de lasuspension de siège.