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198 Chap. 5. Prototype de la suspension active de siègeà l'aide d'un essai statique.Le schéma de la figure 5.29 montre le prototype (guide cinématique et dispositif deraideur) et le modèle équivalent composé de la raideur verticale K set d'un élément defrottement disposé en parallèle.Le modèle le plus simple pour modéliser le frottement sec est le modèle de Coulomb.L'amortissement de Coulomb suppose que l'amplitude de la force de frottement estconstante et opposée au mouvement relatif lorsqu'il y a glissement entre deux surfaces.Le coefficient de Coulomb C'/ est supposé proportionnel à la force normale entre les deuxsurfaces.AzKsKl CfRéglage tension ressortFrPlancher[ Prototype]{Modèle )Fig. 5.29 - Essai statique compression/détente (prototype et modèle)Le coefficient de frottement de Coulomb représente ici l'ensemble des forces de frottementdans les pivots du guide cinématique et les pivots de la genouillère du mécanisme deraideur. Cependant, la majeur partie des pertes par frottement sont dues aux efforts dansles pivots de la genouillère.Pour connaître la raideur et le coefficient de frottement de Coulomb, nous avons mesurél'effort F au court d'un cycle compression/détente sur la course de la suspension (A 2). Lavitesse de déplacement (pendant le cycle) est très faible si bien que les effets dynamiquespeuvent être négligés. La raideur nominale de K sest égale à 6000 N/m. Pour obtenir cettevaleur, nous avons défini deux ressorts de raideur K égale à 2330 N/m (cf. annexe D).La courbe de l'effort en fonction du déplacement mesuré sur le prototype est présentéefigure 5.30 ; la courbe identifiée à l'aide du modèle de frottement est superposée à la mesure.L'effort initial F rappliqué sur chaque ressort est égal à 376 N ce qui équivaut à unchargement initial F 0égal à 750 N, soit un poids de 75 kg à l'équilibre (l'effort initial a étéretranché sur la courbe).La force mesurée est la somme des forces dues aux frottements et à l'effort élastique des