THÈSE - Bibliothèque Ecole Centrale Lyon - École Centrale de Lyon

174 Chap. 5. Prototype de la suspension active de siègenous avons choisi de réaliser un mouvement plan vertical conformément au modèle théoriqueque nous utilisons. Ce choix résulte du fait que les vibrations que nous souhaitons filtrer sontprincipalement verticales et que la masse vibrante est soumisse à un champ de pesanteurvertical.5.2.2.2 Synthèse structuraleComme nous l'avons vu, le mécanisme à 1 degré de liberté le plus simple est le 4 barres.C'est donc le premier à envisager.Cependant, nous souhaitons obtenir une course importante et un mouvement de translationrectiligne ; ce mécanisme séduisant ne répond pas à notre problème. Nous avons choisialors de recourrir à un mécanisme 6 barres.Fig. 5.7 - Mécanisme 6 barres de Watt Fig. 5.8 - Mécanisme à croisillonParmis tous les mécanismes de type 6 barres que nous avons envisagé, celui qui nous asemblé présenter le plus d'avantage est celui représenté figure 5.7.C'est un 6 barres de Watt très proche par sa structure du mécanisme le plus fréquementutilisé pour les suspensions de sièges de poids-lourds appelé « croisillon ». Ce mécanisme à« croisillon » peut être considéré du point de vue cinématique comme un 6 barres dont lesbielles CD et EF seraient de longueur infinie et de direction verticale et qui auraient étésubstitué par les liaisons annulaires donnant au points E et C la même mobilité.L'utilisation d'un croisillon présente pour principal avantage d'offrir une vraie translationverticale du plateau supérieur et de grandes courses. Aussi, il n'utilise qu'un volumevertical relativement réduit en position basse, par sa capacité à se replier et se déployer.Son principal inconvénient est de générer d'importantes pertes par frottement au niveaudes axes E et C mobiles dans leurs coulisses respectives.Sous un chargement donné, supposons un effort normal JV sur l'axe E. L'effort tangentieldû aux frottements est :T=f.N (5.5)avec / le coefficient de frottement. La puissance perdue par frottement est :Pf = f.N.V E• (5.6)