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166 Chap. 5. Prototype de la suspension active de siège- d'un système dit « ressort » donnant à la suspension sa raideur K zselon son mouvement(généralement vertical) et dont la tension est réglable pour pouvoir s'adapterau large éventail de poids des occupants ;- d'un amortisseur donnant à la suspension son facteur d'amortissement C s.Pour pouvoir offrir des modes de fonctionnement dits « semi-actif » et « actif », notreprototype de suspension se différencie des produits existants par :- un élément « actionneur réversible » offrant soit un fonctionnement « amortisseur » à« caractéristique variable » de type dissipatif, soit un fonctionnement moteur, c'est àdire actif ;- la présence d'une carte électronique [C] intégrant l'asservissement du couple frein/moteurde cet actionneur, en fonction d'une valeur de consigne élaborée par un circuit de calculinterne. Cette même consigne est élaborée en fonction d'informations provenant decapteurs permettant de connaître l'état vibratoire du système (accélération de l'embasedu siège, vitesse relative par rapport au support fixe du plancher du véhicule,débattement).5.1.2 Le prototypeNous allons maintenant citer les principaux aspects innovants du prototype réalisé,concernant le guide cinématique, le système de raideur, l'actionneur et son dispositif decommande. Le schéma complet du prototype est preprésenté figure 5.2Le guide cinématique a ici été réalisé par un mécanisme articulé appelé 6 barres deWatt offrant une très bonne approximation d'un mouvement de translation verticale surune large course, pour des débattements articulaires réduits (minimisation des pertes parfrottement).De manière concrète, ce mécanisme innovant pour une suspension est composé de 2barres ternaires (à trois axes) [3a] et [3b] montées en croix (réalisant donc un croisillon)et de 2 couples de barres binaires dont l'une est l'embase d'assise [2] et.l'autre le supportdestiné à être fixé au plancher du véhicule [4]. Dans la réalité cet embiellage est dédoubléet deux systèmes identiques de faible épaisseur (relativement à la structure du siège) sontdisposés à gauche et à droite du siège (cf. figure 5.3). Des pièces de liaison droite/gaucheviennent donner à l'ensemble sa rigidité selon les autres axes de mouvement que celui désiré.Ensuite, le système donnant à la suspension sa raideur a été conçu et optimisé poursimplifier la modélisation du système et surtout pour simplifier les relations entre les paramètresde conception et les grandeurs physiques dont dépend le comportement vibratoire.Nous avons choisi ici de concevoir ce système de raideur à tension réglable de manière à