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170 Chap. 5. Prototype de la suspension active de siègeXFig. 5.4 -Degrés de liberté d'un solide dans le planOn parle de synthèse lorsque l'on cherche à déterminer la structure et les caractéristiquesphysiques et dimensionnelles d'un mécanisme permettant d'obtenir un fonctionnementdonné en terme de mouvement ou de transmission d'effort. C'est le problème auquelest généralement confronté le concepteur et qui nous intéresse ici.La méthode générale de synthèse d'un mécanisme comporte trois phases :1. L'analyse fonctionnelle est l'analyse du fonctionnement demandé en termes cinématiques(trajectoire, vitesse, etc) et dynamiques (accélération, transmission deforces, etc) ;2. La synthèse structurale. Le but est de déterminer les éléments constitutifs deschaînes cinématique assurant les liaisons désirées et offrant la mobilité souhaitée. Cetravail repose sur des méthodes d'analyse combinatoire et sur la théorie des graphes ;3. La synthèse dimensionnelle. Déterminer les caractéristiques géométriques (dimensionnelles)des corps et la configuration spatiale du mécanisme. Si certaines méthodesde construction graphiques sont alors très performantes dans des cas simples ou singuliers,ce travail fait généralement appel à des méthodes numériques complexes.5.2.1.2 Précisions théoriques sur les mécanismes à mouvement plan5.2.1.2.1 Considérations générales. On parle de mouvement plan lorsque les élémentsconstituant le mécanisme se déplacent parallèlement à un même plan que nous noteronspour la suite (o, x, z).Dans un mouvement plan, un solide possède donc au maximum trois degrés de libertépouvant se décomposer en deux translations suivant les axes de référence du plan et unerotation autour ce son axe perpendiculaire y.La limitation des mouvements possibles de l'espace au plan n'est évidemment possibleque par l'obtention d'efforts au niveau des liaisons. Les efforts transmis et les contraintesmécaniques induits par ces différentes liaisons mécaniques sont cependant différentes. Descontraintes mécaniques apparaissent en effet dans un mécanisme articulé à mouvement plansi les liaisons pivot utilisées n'ont pas toutes des axes parfaitement perpendiculaires au plan