och reglerteknik - Åbo Akademi
och reglerteknik - Åbo Akademi
och reglerteknik - Åbo Akademi
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
u1<br />
✲<br />
+<br />
❤<br />
+ ✻<br />
u2<br />
u1 + u2<br />
✲<br />
u1<br />
u1 − u2<br />
✲<br />
+<br />
❤ ✲<br />
− ✻<br />
u2<br />
(a) (b)<br />
Figur 2.6: Summering (a) <strong>och</strong> subtraktion (b) av signaler.<br />
2.2.2 Statiska <strong>och</strong> dynamiska system<br />
Det är viktigt att skilja mellan statiska <strong>och</strong> dynamiska system. Ett statiskt system kännetecknas<br />
av att utsignalen y(t) är beroende av endast insignalens värde u(t) vid samma tidpunkt,<br />
dvs<br />
y(t) = f(u(t)) (2.11)<br />
där f(u) är funktion. Figur 2.7 visar insignalen <strong>och</strong> utsignalen hos ett statiskt system, d˚a det<br />
sker stegvisa förändring i insignalen. Utsignalen följer insignalen ögonblickligen, utan n˚agon<br />
tröghet. I motsats till statiska system har dynamiska system en tröghet som gör att utsignalen<br />
y(t) är beroende av tidigare värden p˚a insignalen u, dvs<br />
y(t) = F (u(τ), τ ≤ t) (2.12)<br />
Dynamiska system system kan vanligen modelleras med hjälp av differentialekvationer, av<br />
vilka vi sett exempel p˚a i exempel 2.1 <strong>och</strong> 2.2.<br />
Problem 2.1<br />
Beskriv en elektrisk krets best˚aende av ett motst˚and med resistansen R som ett system,<br />
där spänningen u(t) över motst˚andet är insignal <strong>och</strong> strömmen i(t) är utsignal. Är systemet<br />
statiskt eller dynamiskt?<br />
9
Change language