och reglerteknik - Åbo Akademi
och reglerteknik - Åbo Akademi
och reglerteknik - Åbo Akademi
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
att insignalen u(t) till ett dynamiskt system p˚averkar det framtida förloppet hos systemets<br />
utsignal y(t). För att kunna reglera <strong>och</strong> styra dynamiska system är det därför viktigt att ha<br />
en modell som beskriver det framtida beteendet hos systemet.<br />
2.3 Systemtekniska ämnen<br />
Signaler <strong>och</strong> system är viktiga inte endast inom <strong>reglerteknik</strong>en, utan mera allmänt inom<br />
s.k. systemvetenskaper. Speciellt viktiga är dessa begrepp inom signalbehandling. Medan man<br />
inom <strong>reglerteknik</strong>en använder information i uppmätta signaler för att kunna p˚averka ett<br />
system s˚a att det beter sig p˚a önskat sätt, är man inom signalbehandlingen intresserad av att<br />
manipulera själva signalerna, t.ex. för att filtrera bort brus eller komprimering av data som<br />
en signal inneh˚aller.<br />
Exempel 2.5 - Effektreglering i mobiltelefoni.<br />
Den mottagna signalstyrkorna fr˚an de olika mobiltelefonerna till basstationen h˚alls konstanta<br />
oavsett avst˚andet till basstationen, jfr figur 2.9. Detta sker genom att basstationen sänder<br />
information om den mottagna signalstyrkan till mobiltelefonen, som ändrar effekten p˚a den<br />
utsända signalen enligt behov. Detta är ett reglerproblem: mätningar fr˚an systemet (styrkan<br />
hos mottagen signal) används för att manipulera systemet (den utsända signalens effekt).<br />
Figur 2.9: Mobiltelefonerna justerar den utsända effekten p˚a basen av den mottagna signalstyrkan<br />
vid basstationen.<br />
Exempel 2.6 - Signalfiltrering i mobiltelefoni.<br />
Signalen mellan basstation <strong>och</strong> mobiltelefon p˚averkas p˚a grund av flervägsutbredning, jfr figur<br />
12
Change language