och reglerteknik - Åbo Akademi

Kapitel 1
Vad är reglerteknik?
M˚alsättningen med denna kurs är att ge en informell introduktion till reglertekniken. För att
svara p˚a fr˚agan vad reglerteknik är skall vi börja med att betrakta n˚agra exempel. Det är
mycket vanligt att tekniska system kräver n˚agon form av kontinuerlig manipulering för att
fungera p˚a önskat sätt. N˚agra exempel:
• För att h˚alla en bil (eller annat fordon) p˚a vägen bör den hela tiden styras.
• Fartyg och flygplan kräver en pilot för att h˚alla kursen under varierande vindförh˚allanden.
• För att h˚alla konstant hastighet hos en bil bör gaspedalens läge justeras för att kompensera
för varierande förh˚allanden, s˚asom upp- och nerförsbackar, vindstyrka, vägunderlag
m.m.
• Uppvärmningen i en byggnad bör kontinuerligt justeras för att h˚alla temperaturen
inne konstant trots förändringar i yttertemperaturen, varierande antal människor i byggnaden
samt andra störningar, s˚asom öppnade dörrar eller fönster.
• Temperaturen i en ugn h˚alls vid önskat värde genom att sl˚a p˚a respektive av uppvärmningen
enligt behov.
• En kamera bör fokuseras för att man skall f˚a en skarp bild. I en videokamera med rörliga
objekt bör denna fokusering utföras kontinuerligt för att kompensera för variationer i
objektets avst˚and.
• I en CD-spelare är det viktigt att skivan roterar med en given konstant hastighet.
Dessutom skall läshuvudet positioneras snabbt och exakt vid önskat sp˚ar. Allt detta
skall ske trots olika yttre störningar, s˚asom skakning och annan rörelse.
1