och reglerteknik - Åbo Akademi

2.10. Detta kan beskrivas med hjälp av ett system S som p˚averkar den utsända signalen s:
y = Ss (2.17)
där y är den vid telefonen mottagna signalen. Den ursprungliga signalen s kan rekonstrueras
fr˚an den mottagna signalen y genom att bestämma ett filter F, s˚a att
ˆs = Fy ≈ s (2.18)
För att kunna bestämma filtret F bör systemet S vara känt. Detta är ett signalbehandlingsproblem:
signalen fr˚an systemet filtreras för att ta fram den ursprungliga signalen, men
själva systemet manipuleras inte.
Figur 2.10: Den mottagna signalen y vid mobiltelefonen är förvrängd p˚a grund av flervägsutbredning.
Den ursprungliga signalen s kan rekonstrueras genom filtering av y.
2.4 Begreppet ˚aterkoppling
Vi skall nu titta n˚agot närmare p˚a de principer som används för att lösa reglerproblem
av den typ som diskuterats ovan. Vi betraktar farth˚allningsproblemet i exempel 2.1. Bilens
hastighet kunde (˚atminstone approximativt) beskrivas med differentialekvatioen (2.6), som
vi här ˚aterger i n˚agot modifierad form:
dy(t)
dt + a1y(t) = b1u(t) + c1d(t) (2.19)
13