Вестник НТУ ХПИ_55 2010_Оригинал_макет - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° ...

ВИД для стиральной машины мощностью 90 Вт, спроектированный набазе асинхронного конденсаторного двигателя. Напряжение питания200 В, номинальная частота вращения 2900 об/мин. Число зубцов статора/ротора– 8/6. На рис. 1 приведена основная имитационная модель[2], включающая две дополнительные субмодели, одна из которыхприведена на рис. 2.200Constant1In1Out1In2In3Out2In4In5Out3Scope5SubSystemScope3Scope4Gain7-K-ScopeIn1In2 Out1Gain9 In3-K-In4 Out2In5Subsystem1-K-Gain6Scope238Constant11Constant20.02Constant3-C-Constant430Constant5In1Out1In2In3 Out2SubsystemIn1In2 Out1SubSystem5In1Out2In2In3In4Out3In5Out1SubSystem6In1Out1In2In3Out2In4In5Out6SubSystem7In1Out1In2In3In4Out2In5Out3SubSystem8In1In2Out1In3In4In5In6Out2SubSystem21GainScope11Gain411Gain51Gain31Gain1Gain2In1In2 Out1SubSystem9In1In2 Out1SubSystem10In1In2 Out1SubSystem11XY GraphРис.1.Основная модель подробно описана в работе [2]. Субмодель, приведеннаяна рис. 2, задает закон изменения углов включения и отключенияΘ on и Θ off , углов между полюсами статора и ротора, при которыхвключаются и отключаются транзисторы, подающие напряжение накатушки фаз. Вторая дополнительная субмодель определяет среднеезначение момента на периоде и останавливает расчет при выполненииравенства среднего момента двигателя и момента нагрузки.На рис. 3 приведены графики изменения скорости, момента двигателя,момента нагрузки, угла Θ в одной из фаз при уменьшении моментанагрузки и отсутствии регулирования Θ on и Θ off . Как видно из рисунка,при этом скорость резко увеличивается. Для поддержания постояннойскорости углы Θ on и Θ off необходимо уменьшать. На рисунках 4-6 приведеныграфики при разных законах изменения этих углов.ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 5510