More documents

Recommendations

Info

УДК 621.313.181В.В. НАНИЙ, канд. техн. наук, доц., НТУ "ХПИ", ХарьковА.Г. МИРОШНИЧЕНКО, канд. техн. наук, доц., НТУ "ХПИ",ХарьковВ.Д. ЮХИМЧУК, канд. техн. наук, проф., НТУ "ХПИ", ХарьковА.А. ДУНЕВ, аспирант, НТУ "ХПИ", ХарьковА.М. МАСЛЕННИКОВ, аспирант, НТУ "ХПИ", ХарьковА.В. ЕГОРОВ, аспирант, НТУ "ХПИ", ХарьковД.В. ПОТОЦКИЙ, ассистент, НТУ "ХПИ", ХарьковАСПЕКТЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ИСПЫТАНИЯДВИГАТЕЛЕЙ С КАТЯЩИМСЯ РОТОРОМРозглянуто експериментальні дослідження динамічних характеристик двигуназ ротором, що котиться, (ДРК) на базі восьми- і шестипазової конструкції машини.Отримано картини розподілу магнітного поля двигуна з урахуваннямнерівномірності його повітряного проміжку для різних типів магнітопровода іприведено їх порівняльний аналіз.Рассмотрены экспериментальные исследования динамических характеристикдвигателя с катящимся ротором (ДКР) на базе восьми- и шестипазовой конструкциимашины. Получены картины распределения магнитного поля двигателяс учетом неравномерности его воздушного зазора для разных типов магнитопроводаи приведен их сравнительный анализ.Введение. Двигатели с катящимся ротором – это тихоходные высокомоментныедвигатели, принцип действия которых основан на обкатыванииротора по расточке статора под действием силы одностороннего магнитногопритяжения, созданного обмоткой статора. Ротор обкатывается порасточке статора, эксцентрично его оси. Благодаря высокому выходномумоменту и низкой частоте вращения, двигатели с катящимся ротором могутуспешно применяться везде в промышленности, где необходима плавнаярегулировка поворота рабочего органа при высоком моменте, в основном вкачестве безредукторных приводов, благодаря его низким массогабаритнымпоказателям по сравнению с мотор-редукторами.Цель, задание исследования: провести сравнительный анализдвигателей с катящимся ротором для шести- и восьмипазовой конструкцииДКР при одинаковых токах питания и получить картины магнитногополя для этих типов машин.Теоретические исследования. Принцип действия двигателя с ка-ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 5584
тящимся ротором базируется на создании в машине силы одностороннегомагнитного притяжения. В общем случае результирующая силаQ притяжения ротора к статору имеет следующий вид [1]:02Q0 k ⋅ dr⋅ ls⋅ k z ⋅ B0m= , (1)где k – коэффициент пропорциональности, зависящий от схемы обмоткии способа ее питания; d r – диаметр ротора; l s – активная длинасердечника ротора;k z – относительная ширина зубца;ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 5585B 0 m– максимальноезначение индукции в воздушном зазоре.Из (1) следует, что сила прямо пропорциональна квадрату магнитнойиндукции.Вращающий момент M r на валу также зависит от геометрическихпараметров машины2M r = k ⋅ dr⋅ls⋅ kz⋅ B0m⋅ sin θ , (2)где θ – угол нагрузки.Таким образом, задача заключается в правильном определениираспределения магнитной индукции в двигателе.Рекомендации к проектированию. С этой целью были проведеныисследования с применением программного пакета Ansoft Maxwell дляшести- и восьмипазового ДКР с Ш-образной конструкцией магнитопроводастатора и массивным цилиндрическим ротором.Для решения задачи необходимо оговорить, что ДКР запитывалсяот преобразователя частоты, который питал обмотку двигателя дискретнымипрямоугольными импульсами тока. Двигатель испытывался наразных частотах питания. В шестипазовой конструкции одновременноработали три катушки, в восьмипазовой – четыре. При трех и пяти катушечномпитании в восьмипазовой машине момент уменьшался на 10-15%. Наилучшие показатели момента получались при питании одновременночетырех катушек, так как при пяти катушечном питании в восьмипазовомДКР дополнительно возникала составляющая тормозногомомента, которая пагубно влияла на выходной результат.В восьмипазовой модели ДКР в пазы укладывался провод диаметром0,45 мм и подавался ток 3 А на катушку, в то время как в шестипазовойконструкции укладывался провод с 0,27 мм в диаметре иподавался ток меньше: 0,7 А на 300 витков в обоих случаях.Конструктивно эти два вида ДКР почти не отличаются друг отдруга, за исключением лишь разности внутренних и внешних диаметровротора и статора: для шестипазового ДКР она составила 0,16 мм а2
Page 1 and 2:
ВЕСТНИКНАЦИОНАЛЬН
Page 3 and 4:
УДК 621.313.2В.А. ВЛАСЕН
Page 5 and 6:
абвРис. 1.гM, Гн0.0180.015
Page 7 and 8:
пар полюсів на фазу
Page 9 and 10:
УДК 621.3Л.П. ГАЛАЙКО,
Page 11 and 12:
Рис.2.Рис.3.Рис.4.Рис.5
Page 13 and 14:
УДК 621.317.4А.В. ГЕТЬМА
Page 15 and 16:
Для каждого из 14 да
Page 17 and 18:
На основе данных та
Page 19 and 20:
УДК 621.316.9Є.В. ГОНЧАР
Page 21 and 22:
льна напруга буде д
Page 23 and 24:
УДК 622. 276.6А.Г. ГУРИН,
Page 25 and 26:
закупоривания илис
Page 27 and 28:
гдеkсв =dLЭ( x); x - изме
Page 29 and 30:
ISSN 2079-3944. Вісник НТУ
Page 31 and 32:
nnm(x)ϕ&&( t)+ m(x)∑(x)T&&i ( t)
Page 33 and 34: нижнее полупростра
Page 35 and 36: в 4 раза меньшую сто
Page 37 and 38: Пути решения пробл
Page 39 and 40: УДК 621.313.2А.Е. КОЗОРЕ
Page 41 and 42: Φ 3 = Φ4+ 2⋅g1; (4)Φ 4 = Φ6+
Page 43 and 44: Козорезов Олександ
Page 45 and 46: ной нагрузке, К; τ o -
Page 47 and 48: ной; w kj - веса связи
Page 49 and 50: Выводы. Представле
Page 51 and 52: различных условий
Page 53 and 54: Для длинной линии г
Page 55 and 56: dx(t)r r r= AX ( t)+ B1W1(t)+ B2U(
Page 57 and 58: ⎡−2T TA γ B B − B B ⎤H∞=
Page 59 and 60: Выводы и перспекти
Page 61 and 62: УДК 624.04: 621.313.04: 534.1В.
Page 63 and 64: v -0b 1Pmх, х(t)Fc 11c 212Рис.
Page 65 and 66: v(t)IIx(t)tIt Іt І +t ІІРис.
Page 67 and 68: тов. Численный расч
Page 69 and 70: учитывать при эксп
Page 71 and 72: УДК 621.316:532.232А.Н. МОР
Page 73 and 74: ментов использовал
Page 75 and 76: Дж/(м 3·с).Экспериме
Page 77 and 78: Таблица 1 - Испытате
Page 79 and 80: а б вРис. 1.обследов
Page 81 and 82: (2000 - 530)/(2000 - 10) = 1470/199
Page 83: либо кабеля отрази
Page 87 and 88: Как видно на рис. 2 и
Page 89 and 90: УДК 621.318.3И.А. НЕСТЕР
Page 91 and 92: USF =пU , (2)πρ0( 1+ α тθ)( D
Page 93 and 94: Экономические пока
Page 95 and 96: аРис.4.бРезультаты
Page 97 and 98: вых функцийP min ,*m min
Page 99 and 100: результаты разрабо
Page 101 and 102: считались авария а
Page 103 and 104: = S 0 (t) exp(b1∙tgδ1+ b2∙Δ t
Page 105 and 106: контролю, и решение
Page 107 and 108: УДК 621.313В.І. ТКАЧУК,
Page 109 and 110: конструктивний вуз
Page 111 and 112: Рис. 4.За критерій о
Page 113 and 114: Біляковський Ігор
Page 115 and 116: де, двойной АВР на в
Page 117 and 118: АВР. Каждое из таки
Page 119 and 120: занный недостаток
Page 121 and 122: УДК 621.313М.В. ЧЕРНЯВС
Page 123 and 124: Q∆1 πγ11,22n1 v = K1Kобр1fv1
Page 125 and 126: Список літератури:
Page 127 and 128: ки, гибридных систе
Page 129 and 130: УДК 621.039.624В.Б. ЮФЕРО
Page 131 and 132: дит при движении пр
Page 133 and 134: сложности возможно
Page 135 and 136:
ее нарастания ω* = ω
Page 137 and 138:
∆ ωciωci≤ ∆ H H . (7)Сле
Page 139 and 140:
Рис. 7.Из формул вид
Page 141 and 142:
сильных магнитных
Page 143 and 144:
с отверстием для на
Page 145 and 146:
Производительност
Page 147 and 148:
12001000XeB,Oe800600Kr400200Ar00 20
Page 149 and 150:
лотронных колебани
Page 151 and 152:
Gurin A.G., Mostovoj S.P., Pidashov
Page 153 and 154:
ility on breaking strength of its p
Page 155 and 156:
prises are shown in view of their p
Page 157 and 158:
УДК ... (10 pt)Б.І. КУЗНЕ
Page 159 and 160:
Фото авторів (2,5×3 с
Page 161 and 162:
Набока Б.Г., Беспроз
show all

ÐÐµÑÑÐ½Ð¸Ðº ÐÐ¢Ð£ Ð¥ÐÐ_55 2010_ÐÑÐ¸Ð³Ð¸Ð½Ð°Ð»_Ð¼Ð°ÐºÐµÑ - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑ Ð½ÑÑÐ½Ð° ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

ÐÐµÑÑÐ½Ð¸Ðº ÐÐ¢Ð£ Ð¥ÐÐ_55 2010_ÐÑÐ¸Ð³Ð¸Ð½Ð°Ð»_Ð¼Ð°ÐºÐµÑ - ÐÐ°ÑÐºÐ¾Ð²Ð¾-ÑÐµÑÐ½ÑÑÐ½Ð° ...