ω в11.510.50M y1214 x 10512108642ω p-0.50 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 21.510.5аM y1100 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 21412108x 10 5б6042ω d1-0.50 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 21.41.21вM d100 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 26 x 1064г0.80.60.40.220-200 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2дРис. 2.-40 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2еω в21.510.5M y212 x 1051080-0.5642ω d 21.41.210.80.60.40.2-10 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2аM d200 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 28 x 1066420-2б00 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2вРис. 3.ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". <strong>2010</strong>. № <strong>55</strong>58-40 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2г
Выводы и перспективы. Таким образом, разработан метод синтезаробастного управления скоростями вращения верхнего и нижнеговалков прокатного стана с синхронными двигателями с учетом взаимноговлияния валков друг на друга через прокатываемый металл. Такаясистема фактически является двухканальной системой, так как имеетдва задающих воздействия по скоростям вращения верхнего и нижнеговалков. Эти два задающих воздействия могут быть различны, причем всистеме имеется взаимное влияние каналов друг на друга через прокатываемыйслиток. Чем больше это влияние, тем больше отличаютсяпереходные процессы в системе от переходных процессов в автономныхканалах. Однако, если взаимосвязь через прокатываемый металлразрывается, что имеет место в режиме буксования валков, то приводыверхнего и нижнего валков работают автономно, и их переходныепроцессы соответствуют переходным процессам в автономных каналахрегулирования скорости.Список литературы: 1. Айгнер Х., Фухс А. Модернизация приводов широкополосногостана горячей прокатки фирмы Voestalpine Stahl / Черные металлы.– 2006. – С. 45-47. 2. Джелали М., Мюллер У., Вольфф А., Унгерер В. Современныестратегии регулирования на прокатных станах / Черные металлы. –2001. – №3. С. 72-81. 3. Чжан Лю, Майерль Й., Пихлер Р., Зильберман У. Модернизацияширокополосного стана горячей прокатки на заводе SHAGANG /Черные металлы. – 2003. – С. 27-33. 4. Дегнер М., Ратцек У. Разработки в областигорячей и холодной прокатки / Черные металлы. – 2006, декабрь. – С. 33-42. 5. Дегнер М., Франк А., Лакингер Х., Маук П.-Й. Третья европейская конференцияпо прокатке. Актуальные разработки в области горячей и холоднойпрокатки / Черные металлы. – 2004, апрель. – С. 28-35. 6. Шпис В., Пихлер Р.,Айстляйтнер К., Кайнтцель Г., Вольтерс Х. Новое поколение систем автоматизацииот фирм производителей металлургического оборудования / Черныеметаллы. – 2004, март. – С. 38-42. 7. Beck, H.P, Goslar, M.: Optimizing the Controlof High-Power Electric Drives. Proceeding of the Fourth IASTED InternationalConference "Robotics and Manufacturing", 1996. – Р. 329-332. 8. Иванченко Ф.К.,Красношапка В.А. Динамика металлургических машин. – М.: Металлургия,1983. – 295с. 9. Лехов О.С. Динамические нагрузки в линии привода обжимныхстанов. – М., Машиностроение, 1975. – 184 с. 10. Кузнецов Б.И., НовоселовБ.В., Богаенко И.Н. Проектирование многоканальных систем оптимальногоуправления. // Киев: Техника. – 1993. – 242 с. 11. Кузнецов Б.И., НикитинаТ.Б., Коломиец В.В. Синтез электромеханических систем со сложными кинематическимицепями. – Харьков: УИПА, 2005. – 511 с. 12. Кузнецов Б.И., ОсичевА.В., Чаусов А.О. Оптимальное управление главным приводом блюминга врежиме пробуксовки валков // Техническая электродинамика. – Киев, ИЭД,2000. – Ч. 6. – С. 23-28. 13. Перельмутер В.М. Прямое управление моментом итоком двигателей переменного тока. – Харьков: Основа, 2004. – 210 с. 14. ABBISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". <strong>2010</strong>. № <strong>55</strong>59
- Page 1 and 2:
ВЕСТНИКНАЦИОНАЛЬН
- Page 3 and 4:
УДК 621.313.2В.А. ВЛАСЕН
- Page 5 and 6:
абвРис. 1.гM, Гн0.0180.015
- Page 7 and 8: пар полюсів на фазу
- Page 9 and 10: УДК 621.3Л.П. ГАЛАЙКО,
- Page 11 and 12: Рис.2.Рис.3.Рис.4.Рис.5
- Page 13 and 14: УДК 621.317.4А.В. ГЕТЬМА
- Page 15 and 16: Для каждого из 14 да
- Page 17 and 18: На основе данных та
- Page 19 and 20: УДК 621.316.9Є.В. ГОНЧАР
- Page 21 and 22: льна напруга буде д
- Page 23 and 24: УДК 622. 276.6А.Г. ГУРИН,
- Page 25 and 26: закупоривания илис
- Page 27 and 28: гдеkсв =dLЭ( x); x - изме
- Page 29 and 30: ISSN 2079-3944. Вісник НТУ
- Page 31 and 32: nnm(x)ϕ&&( t)+ m(x)∑(x)T&&i ( t)
- Page 33 and 34: нижнее полупростра
- Page 35 and 36: в 4 раза меньшую сто
- Page 37 and 38: Пути решения пробл
- Page 39 and 40: УДК 621.313.2А.Е. КОЗОРЕ
- Page 41 and 42: Φ 3 = Φ4+ 2⋅g1; (4)Φ 4 = Φ6+
- Page 43 and 44: Козорезов Олександ
- Page 45 and 46: ной нагрузке, К; τ o -
- Page 47 and 48: ной; w kj - веса связи
- Page 49 and 50: Выводы. Представле
- Page 51 and 52: различных условий
- Page 53 and 54: Для длинной линии г
- Page 55 and 56: dx(t)r r r= AX ( t)+ B1W1(t)+ B2U(
- Page 57: ⎡−2T TA γ B B − B B ⎤H∞=
- Page 61 and 62: УДК 624.04: 621.313.04: 534.1В.
- Page 63 and 64: v -0b 1Pmх, х(t)Fc 11c 212Рис.
- Page 65 and 66: v(t)IIx(t)tIt Іt І +t ІІРис.
- Page 67 and 68: тов. Численный расч
- Page 69 and 70: учитывать при эксп
- Page 71 and 72: УДК 621.316:532.232А.Н. МОР
- Page 73 and 74: ментов использовал
- Page 75 and 76: Дж/(м 3·с).Экспериме
- Page 77 and 78: Таблица 1 - Испытате
- Page 79 and 80: а б вРис. 1.обследов
- Page 81 and 82: (2000 - 530)/(2000 - 10) = 1470/199
- Page 83 and 84: либо кабеля отрази
- Page 85 and 86: тящимся ротором ба
- Page 87 and 88: Как видно на рис. 2 и
- Page 89 and 90: УДК 621.318.3И.А. НЕСТЕР
- Page 91 and 92: USF =пU , (2)πρ0( 1+ α тθ)( D
- Page 93 and 94: Экономические пока
- Page 95 and 96: аРис.4.бРезультаты
- Page 97 and 98: вых функцийP min ,*m min
- Page 99 and 100: результаты разрабо
- Page 101 and 102: считались авария а
- Page 103 and 104: = S 0 (t) exp(b1∙tgδ1+ b2∙Δ t
- Page 105 and 106: контролю, и решение
- Page 107 and 108: УДК 621.313В.І. ТКАЧУК,
- Page 109 and 110:
конструктивний вуз
- Page 111 and 112:
Рис. 4.За критерій о
- Page 113 and 114:
Біляковський Ігор
- Page 115 and 116:
де, двойной АВР на в
- Page 117 and 118:
АВР. Каждое из таки
- Page 119 and 120:
занный недостаток
- Page 121 and 122:
УДК 621.313М.В. ЧЕРНЯВС
- Page 123 and 124:
Q∆1 πγ11,22n1 v = K1Kобр1fv1
- Page 125 and 126:
Список літератури:
- Page 127 and 128:
ки, гибридных систе
- Page 129 and 130:
УДК 621.039.624В.Б. ЮФЕРО
- Page 131 and 132:
дит при движении пр
- Page 133 and 134:
сложности возможно
- Page 135 and 136:
ее нарастания ω* = ω
- Page 137 and 138:
∆ ωciωci≤ ∆ H H . (7)Сле
- Page 139 and 140:
Рис. 7.Из формул вид
- Page 141 and 142:
сильных магнитных
- Page 143 and 144:
с отверстием для на
- Page 145 and 146:
Производительност
- Page 147 and 148:
12001000XeB,Oe800600Kr400200Ar00 20
- Page 149 and 150:
лотронных колебани
- Page 151 and 152:
Gurin A.G., Mostovoj S.P., Pidashov
- Page 153 and 154:
ility on breaking strength of its p
- Page 155 and 156:
prises are shown in view of their p
- Page 157 and 158:
УДК ... (10 pt)Б.І. КУЗНЕ
- Page 159 and 160:
Фото авторів (2,5×3 с
- Page 161 and 162:
Набока Б.Г., Беспроз