Вестник НТУ ХПИ_55 2010_Оригинал_макет - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° ...

УДК 621.3.01Б.И. КУЗНЕЦОВ, д-р техн. наук, проф., зав. отделом, НТЦ МТОНАН Украины, ХарьковА.В. ВОЛОШКО, аспирант, НТЦ МТО НАН Украины, ХарьковИ.В. БОВДУЙ, аспирант, НТЦ МТО НАН Украины, ХарьковЕ.В. ВИНИЧЕНКО, аспирант, НТЦ МТО НАН Украины, ХарьковСИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМИПРИВОДАМИ ПРОКАТНЫХ СТАНОВ С УЧЕТОМ ИХВЗАИМОСВЯЗИ ЧЕРЕЗ ПРОКАТЫВАЕМЫЙ МЕТАЛЛРозроблено метод робастного управління синхронними головними приводамипрокатних станів з урахуванням нелінійних моментів тертя між валками тавзаємним впливом прокатних валків один на одного у ході прокатки черезметал, що прокатується. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованоїсистеми.Разработан метод робастного управления синхронными главными приводамипрокатных станов с учетом нелинейных моментов трения между валками взаимнымвлиянием прокатных валков друг на друга в ходе прокатки через прокатываемыйметалл. Приведен пример динамических характеристик синтезированнойсистемы.Введение. Подавляющее большинство главных приводов вновьстроящихся и реконструируемых прокатных станов комплектуютсясинхронными двигателями с частотными преобразователями [1-7]. Вчастности, на главных приводах Алчевского металлургического комбинатаустановлены синхронные приводы переменного тока. Многие зарубежныефирмы при модернизации прокатных станов также выполняютзамену двигателей постоянного тока на двигатели переменного тока.Постановка проблемы, связь с научными и практическимизадачами. Динамические нагрузки в главных линиях прокатных становопасны не только величиной амплитуд, а в основном тем, что моментымогут проходить через нулевые значения с раскрыванием зазоровприводной линии и большими ударами и нагрузками [8-9]. Напрокатных станах с индивидуальными приводами коэффициенты динамичностиверхней и нижней приводных линий различны: в менеежесткой верхней линии коэффициент динамичности больше, чем внижней. Крутящие моменты в шпинделях, как правило, распределяютсянеравномерно вследствие разности скоростей вращения валков,ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 5550