Вестник НТУ ХПИ_55 2010_Оригинал_макет - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° ...

зменшення активних опорів демпферноїобмотки і клинів можебути досягнутий позитивнийефект.Одною з вимог, що диктуютьсяза умовами експлуатації,при формуванні ВД, тобто виборітипів двигуна і перетворювача,параметрів системи керуванняі регулювання, є забезпеченняРис. 2.заданих віброакустичних показниківі надійності. Актуальністьданого питання пов'язана з тим, що, в порівнянні з іншими типами регульованихелектроприводів, принцип роботи ВД зв'язаний з появою,найчастіше значних змінних складових в електромагнітному моментівиконавчого двигуна.Приведемо вираз для визначення електромагнітного моменту ВД.Так для ВДЗ формула сумарного електромагнітного моменту на часовомуінтервалі⎛ π ⎞⎜0 ≤ ωt≤ − γk⎟ має вигляд:⎝ 3 ⎠2 EmId⎛ π⎞mЭМ() t = ma () t + mb() t = * cos⎜ωt−δ− ⎟ (8)3 ω ⎝ 6 ⎠⎛ ππ ⎞а на часовому відрізку⎜− γk≤ ωt≤ ⎟⎝ 33 ⎠mЭМ( t) = ma( t) + mb( t) + mc( t)="2 E I ⎡⎛π ωt⎞ ⎛ π ⎞⎤= *m d⎢⎟⎜ − * cos⎜ωt− δ − ⎟ + sin( ωt− δ)⎥ (9)3 ω ⎢⎣⎝ 3γkγk⎠ ⎝ 6 ⎠⎥⎦"mде E = 2πfΦWKw – ЕРС у обмотці якоря; γ k – кут комутації.Висновки. Дискретність системи живлення СМ, несинусоїдністьзміни в часі струмів у її обмотках і просторовому розподілі робочогопотоку визначають характер зміни електромагнітного моменту. Прицьому істотне значення мають параметри окремих елементів системи,структура її компонування і режими роботи електропривода. Як показуєдосвід досліджень різних типів ВД, не тільки для кількісної, але іякісної оцінки впливу зазначених факторів на характер зміни електромагнітногомоменту необхідно враховувати як процеси в окремих елементахсистеми ВД, так і їхній взаємний вплив.ISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 55124"