Вестник НТУ ХПИ_55 2010_Оригинал_макет - Науково-Ñ‚ÐµÑ Ð½Ñ–Ñ‡Ð½Ð° ...

дження ВД виникають певні проблеми: по-перше, відносно висока вартістьякісних магнітів; по-друге, намагніченість обмежує значеннямаксимальної густини магнітного потоку і тому дешевші феритовімагніти через низьку намагніченість не дозволяють отримати великиймомент; по-третє, з погляду застосування в електроприводі транспортнихзасобів істотне значення має вигляд механічної характеристикидвигуна, яка в цьому випадку є надто "жорсткою".В той же час електромеханічний перетворювач ВД може бутивиконаним із пасивним вторинним елементом [1]. При цьому забезпечуютьсядостатньо рівномірна частота обертання у режимі самокомутації,а механічна характеристика має вигляд "тягової", як в серієснихдвигунів постійного струму.З іншого боку, останнім часом у світі помітне відродження інтересудо трамваю, зумовлене можливістю за допомогою сучасних технічнихрішень максимально збільшити пропускну здатність трамвайнихмаршрутів. Однак, в окремих містах України, в тому числі й уЛьвові, ширина трамвайної колії – 1000 мм, і проходить вона вузькимивулицями з поворотами малого радіусу та підйомами і спусками. Згаданіобставини, поряд із сучасними тенденціями розвитку техніки,сприяли появі проекту трамваю, який окрім вузької колісної бази мавби й низьку посадку. Серед ряду переваг – низький рівень підлоги,який дозволяє з мінімальним часом здійснювати посадку–висадку безпосередньоз тротуару та забезпечує реальну можливість повноцінногокористування для інвалідів у візках. Очевидно, постає актуальна задачарозроблення відповідного електроприводу для такого трамваю.Задачі досліджень. Проект трамваю передбачає зовнішнє розташуваннячотирьох двигунів для приводу коліс у блоці з редуктором ігальмівним механізмом, що можливозавдяки вузькій колії. Запропонованіваріанти розташування двигунівнаведено на рис.1.Для приводу коліс трамваю запропоновановентильний реактивнийдвигун (ВРД) з ємнісними накопичувачамиенергії (ЄНЕ), що, яквідомо [1], складається з електромеханічногоперетворювача (ЕМП),Рис. 1.давача положення ротора (ДПР) таелектронного комутатора (ЕК). ЕК можуть бути використані для регулюваннячастоти обертання, моменту тощо, тому до базової структуридоцільно ще застосувати систему керування (СК). Електромеханічнийперетворювач та давач положення ротора зазвичай об’єднують в одинISSN 2079-3944. Вісник НТУ "ХПІ". 2010. № 55108